İtki vektörü - Thrust vectoring

Sukhoi Su- 35S'de 3D itme vektörleme nozulu
Uçan üç deneysel itme vektörü uçağı; soldan sağa, F-18 HARV , X-31 ve F-16 MATV

İtme vektörleme olarak da bilinen, itme vektör kontrol ( ATC ), bir yeteneğidir uçak , füze veya diğer araç yönünü değiştirmek için itme onun ile ilgili motor (lar) ının veya motor (lar) kontrol tutum veya açısal hız aracın.

Olarak roket ve balistik füze ortam dışında bir hedefi, aerodinamik kontrol yüzeyleri itme vektörleme birincil yolu bu nedenle, etkisiz tutum kontrolü . Egzoz kanatları ve yalpalı motorlar 1930'larda Robert Goddard tarafından kullanıldı.

Uçaklar için, yöntem başlangıçta, uçağa dikey ( VTOL ) veya kısa ( STOL ) kalkış ve iniş yeteneği vermenin bir yolu olarak yukarı doğru dikey itme sağlamak için tasarlandı . Daha sonra, muharebe durumlarında vektörlü itme kuvvetinin kullanılmasının, uçakların geleneksel motorlu uçaklarda bulunmayan çeşitli manevraları gerçekleştirmesini sağladığı anlaşıldı. Dönüşleri gerçekleştirmek için, itme vektörü kullanmayan uçaklar, kanatçıklar veya asansör gibi yalnızca aerodinamik kontrol yüzeylerine güvenmelidir ; vektöre sahip uçaklar yine de kontrol yüzeylerini kullanmalıdır, ancak daha az ölçüde.

Rus kaynaklarından gelen füze literatüründe, itme vektörü genellikle gaz dinamik yönlendirme veya gaz dinamik kontrol olarak adlandırılır .

yöntemler

Roketler ve balistik füzeler

Farklı itme yalpalama açıları tarafından oluşturulan anlar
İtki, nozülün çalıştırılmasıyla vektörlenirken roket hareketinin animasyonu
Bir V-2 roket motorunun memesindeki grafit egzoz kanatları

Nominal olarak, bir roket nozülünün itme vektörünün hareket çizgisi , aracın kütle merkezinden geçer ve kütle merkezi etrafında sıfır net moment üretir. Ana roket itme vektörünü kütle merkezinden geçmeyecek şekilde saptırarak yunuslama ve yalpalama momentleri oluşturmak mümkündür . Eylem hattı genel olarak yaklaşık olarak paralel yönlendirilmiş olduğu için rulo ekseni, rulo kontrolü genellikle gibi, tamamen iki veya daha fazla ayrı olarak menteşeli memeleri veya ayrı bir sistem kullanımını gerektirir kanatların saptırma, ya da roket motoru egzoz tüy kanatları ana itme. İtki vektörü kontrolü (TVC) yalnızca itme sistemi itme oluşturduğunda mümkündür; uçuşun diğer aşamalarında tutum ve uçuş yolu kontrolü için ayrı mekanizmalar gereklidir .

İtki vektörü dört temel yolla elde edilebilir:

  • Gimbaled motor(lar) veya nozul(lar)
  • Reaktif sıvı enjeksiyonu
  • Yardımcı "Vernier" iticiler
  • Jet kanatları olarak da bilinen egzoz kanatları

Gimbaled itme

Birçok sıvı roket için itme vektörü , tüm motorun yalpalaması ile elde edilir . Bu, Titan II'nin ikiz birinci kademe motorlarında olduğu gibi tüm yanma odasını ve dış motor çanını veya hatta ilgili yakıt ve oksitleyici pompaları dahil olmak üzere tüm motor aksamını hareket ettirmeyi içerir . Satürn V ve Uzay Mekiği gimbaled motorlarını kullandı.

Katı yakıtlı balistik füzeler için geliştirilen daha sonraki bir yöntem , elektrikli aktüatörler veya hidrolik silindirler kullanarak roketin yalnızca nozülünü saptırarak itme vektörünü elde eder . Meme, merkezinde bir delik bulunan bir bilyeli mafsal veya termal olarak dirençli bir malzemeden yapılmış esnek bir conta yoluyla füzeye bağlanır , ikincisi genellikle daha fazla tork ve daha yüksek bir güç çalıştırma sistemi gerektirir. Trident C4 ve D5 sistemleri hidrolik olarak kumanda edilen bir meme üzerinden kontrol edilmektedir. STS SRBs gimbaled memeleri kullanılır.

itici enjeksiyon

Katı yakıtlı balistik füzelerde kullanılan bir başka itme vektörü yöntemi , roket memesinin sabitlendiği, ancak füzenin kıç ucuna monte edilmiş enjektörlerden egzoz akışına bir sıvının verildiği sıvı enjeksiyonudur . Sıvı, füzenin sadece bir tarafına enjekte edilirse, egzoz dumanının o tarafını değiştirir ve bu, o tarafta farklı itme kuvveti ve füze üzerinde asimetrik bir net kuvvet ile sonuçlanır. Bu kullanılan kontrol sistemi oldu Minuteman II ve erken SLBMs arasında Amerika Birleşik Devletleri Deniz Kuvvetleri .

Sürmeli iticiler

İtki vektörüne benzer bir etki, birden fazla sürmeli itici , kendi turbo pompaları olmayan ve tek eksende yalpalayabilen küçük yardımcı yanma odaları ile üretilebilir. Bunlar Atlas ve R-7 füzelerinde kullanıldı ve hala R-7'den türeyen Soyuz roketinde kullanılmaktadır, ancak karmaşıklıkları ve ağırlıkları nedeniyle nadiren yeni tasarımlarda kullanılmaktadır. Bunlar, uzayda manevra yapmak için kullanılan sabit ve bağımsız roket motorları olan reaksiyon kontrol sistemi iticilerinden farklıdır .

Egzoz kanatları

Roket motorlarında itme vektörünün en eski yöntemlerinden biri, motorun egzoz akışına kanatlar yerleştirmekti. Bu egzoz kanatları veya jet kanatları, motorun herhangi bir parçasını hareket ettirmeden itme kuvvetinin saptırılmasına izin verir, ancak roketin verimliliğini azaltır. Nozul yalpalamasının sağlayamadığı tek bir motorla yuvarlanma kontrolüne izin verme avantajına sahiptirler. V-2 kullanılan grafit egzoz kanatları ve aerodinamik kanatlar olarak yaptığı Redstone V-2 elde. Kopenhag Suborbitals amatör grubunun Sapphire ve Nexo roketleri , jet kanatlarının modern bir örneğini sunar. Jet kanatları refrakter malzemeden yapılmalı veya erimelerini önlemek için aktif olarak soğutulmalıdır. Safir, bakırın yüksek ısı kapasitesi ve termal iletkenliği için katı bakır kanatlar kullandı ve Nexo, yüksek erime noktası için grafit kullandı, ancak aktif olarak soğutulmadıkça jet kanatları önemli ölçüde erozyona uğrayacaktır. Bu, jet kanatlarının verimsizliği ile birleştiğinde, çoğunlukla yeni roketlerde kullanılmalarını engellemektedir.

Taktik füzeler ve küçük mermiler

AIM-9X Sidewinder gibi bazı daha küçük boyutlu atmosferik taktik füzeler , uçuş kontrol yüzeylerinden kaçınır ve bunun yerine motor egzozunu bir tarafa yönlendirmek için mekanik kanatlar kullanır.

İtki vektörü, bir füzenin minimum menzilini azaltmanın bir yoludur, bundan önce küçük aerodinamik yüzeylerinin etkili manevra üretmesi için yeterince yüksek bir hıza ulaşamaz. Örneğin Eryx ve PARS 3 LR gibi tanksavar füzeleri bu nedenle itme vektörünü kullanır.

İtki vektörünü kullanan diğer bazı mermiler:

  • 9M330
  • Strix havan topu , terminal rota düzeltmeleri sağlamak için on iki orta bölüm yan itici roket kullanır
  • AAD jet kanatları kullanır
  • Astra (füze)
  • Akash (füze)
  • BrahMos
  • QRSAM jet kanatları kullanır
  • MPATGM jet kanatları kullanır
  • Barak 8 jet kanatları kullanıyor
  • A-Darter jet kanatları kullanıyor
  • ASRAAM jet kanatları kullanıyor
  • R-73 (füze) jet kanatları kullanır
  • HQ-9 jet kanatları kullanır
  • PL-10 (ASR) jet kanatları kullanır
  • MICA (füze) jet kanatları kullanır
  • PARS 3 LR jet kanatları kullanıyor
  • Aster füze ailesi , aerodinamik kontrolü ve "PIF-PAF" adı verilen doğrudan itme vektör kontrolünü birleştirir.
  • AIM-9X , egzozun içinde kanatlar hareket ettikçe hareket eden dört jet kanadı kullanır.
  • 9M96E , 20 g'ın üzerindeki kuvvetlerde 35 km'ye kadar irtifalarda manevra yapmayı sağlayan ve stratejik olmayan balistik füzelerin devreye girmesine izin veren bir gaz dinamik kontrol sistemi kullanır .
  • 9K720 İskender , tüm uçuş boyunca gaz-dinamik ve aerodinamik kontrol yüzeyleri ile kontrol edilir.

uçak

Halihazırda operasyonel vektörlü itme uçaklarının çoğu , egzoz akışını yönlendirmek için döner nozullara veya kanatlara sahip turbofanlar kullanır . Bu yöntem, uçağın merkez hattına göre itişi 90 dereceye kadar başarıyla saptırabilir. Ancak, motor normal uçuş yerine dikey kaldırma için boyutlandırılmalıdır, bu da ağırlık cezasına neden olur. Ard yakma (ya da bir basınç odası Yazma, PCB, baypas akımı içinde) çok sıcak egzoz pist yüzeylere zarar verebilir, dahil etmek zordur ve çıkış ve iniş itme vektörleme için pratik değildir. Afterburning olmadan süpersonik uçuş hızlarına ulaşmak zordur. Bir PCB motoru olan Bristol Siddeley BS100 1965'te iptal edildi.

Tiltrotor dönen aracılığıyla uçak vektör itme turboprop motoru eksozları . Bu tasarımın mekanik karmaşıklıkları, esnek iç bileşenlerin bükülmesi ve motorlar arasında tahrik mili güç aktarımı dahil olmak üzere oldukça zahmetlidir . Mevcut tiltrotor tasarımlarının çoğu, yan yana konfigürasyonda iki rotora sahiptir. Böyle bir araç bir girdap halkası durumuna girecek şekilde uçarsa, rotorlardan biri her zaman diğerinden biraz önce girecek ve uçağın şiddetli ve plansız bir dönüş yapmasına neden olacaktır.

1. Dünya Savaşı öncesi, İngiliz Ordusu zeplin Delta , döner pervanelerle donatılmış

İtki vektörü, hava gemileri için bir kontrol mekanizması olarak da kullanılır . Erken bir uygulama, ilk olarak 1912'de uçan İngiliz Ordusu zeplin Delta idi. Daha sonra , ilk kez 1916'da uçan bir İngiliz katı hava gemisi olan HMA (Majestelerinin Hava Gemisi) No. 9r'da ve 1930'ların ikiz ABD Donanması katı hava gemilerinde kullanıldı. Havadaki uçak gemileri olarak kullanılan USS Akron ve USS Macon ve benzer bir itme vektörü biçimi de günümüzde modern rijit olmayan hava gemilerinin kontrolü için özellikle değerlidir . Bu kullanımda, yükün çoğu genellikle kaldırma kuvveti tarafından desteklenir ve uçağın hareketini kontrol etmek için vektörlü itme kullanılır. Basınçlı hava göre bir kontrol sistemi kullanılan ilk hava gemisi olan Enrico Forlanini sitesindeki Omnia Dir 1930'larda.

İtki vektörünü içeren bir jet tasarımı 1949'da Percy Walwyn tarafından İngiliz Hava Bakanlığı'na sunuldu; Walwyn'in çizimleri, Farnborough'daki Ulusal Havacılık ve Uzay Kütüphanesi'nde korunmaktadır. Tasarımcının akıl hastanesindeki bir hasta olduğu anlaşılınca resmi ilgi kısıldı.

Şu anda araştırılmakta olan Akışkan İtki Yönlendirmesi (FTV), itişi ikincil akışkan enjeksiyonları yoluyla yönlendirir . Testler, bir jet motoru egzoz akışına zorlanan havanın, itme kuvvetini 15 dereceye kadar saptırabildiğini gösteriyor. Bu tür nozullar, daha düşük kütleleri ve maliyetleri (%50'ye kadar daha az), ataletleri (daha hızlı, daha güçlü kontrol tepkisi için), karmaşıklıkları (mekanik olarak daha basit, hareketli parça veya yüzeylerin az olması veya hiç olmaması, daha az bakım gerektirmesi) ve radar enine kesitleri için tercih edilir. gizli . Bu muhtemelen birçok insansız hava aracında (İHA) ve 6. nesil savaş uçaklarında kullanılacaktır .

Vektör memeleri

İtki vektörlü uçuş kontrolü (TVFC), uçak jetlerinin yunuslama, yalpalama ve yuvarlanma yönlerinin bazılarında veya tamamında saptırılmasıyla elde edilir. Uç noktalarda, yalpalama, yalpalama ve yuvarlanma halindeki jetlerin sapması, geleneksel aerodinamik uçuş kontrollerinin (CAFC) uygulanması olmadan uçak uçuş yolunun tam yön kontrolünü sağlayan istenen kuvvetleri ve momentleri yaratır. TVFC, ana aerodinamik yüzeylerin durduğu uçuş zarfı alanlarında sabit uçuşu tutmak için de kullanılabilir. TVFC, havada asılı kalma sırasında ve aerodinamik yüzeylerin etkisiz olduğu 50 deniz milinin altındaki havada asılı durma ve ileri hızlar arasındaki geçiş sırasında STOVL uçağının kontrolünü içerir .

Vektörlü itme kontrolü, tek motorlu bir uçakta olduğu gibi tek bir itici jet kullandığında, yuvarlanma momentleri üretme yeteneği mümkün olmayabilir. Bir örnek, nozül fonksiyonlarının boğaz alanı, çıkış alanı, eğim vektörü ve sapma vektörü olduğu bir art-yanma süpersonik memedir. Bu işlevler dört ayrı aktüatör tarafından kontrol edilir. Sadece üç aktüatör kullanan daha basit bir varyant, bağımsız çıkış alanı kontrolüne sahip olmayacaktır.

CAFC'yi tamamlamak için TVFC uygulandığında, uçağın çevikliği ve güvenliği en üst düzeye çıkarılır. Savaş hasarının bir sonucu olarak CAFC'nin arızalanması durumunda artan güvenlik meydana gelebilir.

TVFC'yi uygulamak için hem mekanik hem de akışkan çeşitli nozullar uygulanabilir. Bu, sabit veya geometrik olarak değişken olabilen yakınsak ve yakınsak-ıraksak nozülleri içerir. Aynı zamanda, sabit bir meme içinde dönen kaskadlar ve dönen çıkış kanatları gibi değişken mekanizmalar içerir. Bu uçak nozüllerinde, geometrinin kendisi iki boyutlu (2-D) ile eksenel simetrik veya eliptik arasında değişebilir. Belirli bir uçakta TVFC elde etmek için nozül sayısı, bir CTOL uçağındaki bir adetten STOVL uçağı durumunda en az dört adete kadar değişebilir.

Tanımlar

İtme vektörlü meme tasarımında kullanılan bazı tanımları netleştirmek gerekir.

eksenel simetrik
Dairesel çıkışlı nozullar.
Geleneksel aerodinamik uçuş kontrolü (CAFC)
Pitch, yalpa-pitch, yaw-pitch-roll veya dümenler, kanatlar, asansörler ve/veya kanatçıklar kullanılarak aerodinamik sapma yoluyla hava aracı kontrolünün diğer herhangi bir kombinasyonu.
Yakınsak-ıraksak nozul (CD)
Genellikle, meme basınç oranının (npr) >3 olduğu süpersonik jet uçaklarında kullanılır. Motor egzozu, Mach 1'e ulaşmak için yakınsak bir bölüm boyunca genişletilir ve daha sonra, çıkış düzleminde süpersonik hıza veya düşük npr'de daha düşük hıza ulaşmak için uzaklaşan bir bölüm boyunca genişletilir. .
yakınsak meme
Genellikle npr <3 olan ses altı ve transonik jet uçaklarında kullanılır. Motor egzozu, çıkış düzleminde Mach 1'e veya düşük npr'de daha azına ulaşmak için yakınsayan bir bölüm boyunca genişletilir.
Etkili Vektörleme Açısı
Herhangi bir zamanda jet akımı merkez hattının ortalama sapma açısı.
Sabit meme
Vektörleme sırasında sabit bir geometrik alan oranını koruyan değişmez geometrili veya değişken geometrili bir itme vektör nozulu. Bu aynı zamanda bir sivil uçak nozulu olarak anılacaktır ve yolcu, nakliye, kargo ve diğer ses altı hava araçlarına uygulanabilir nozül itme vektörü kontrolünü temsil eder.
Akışkan itme vektörü
İkincil bir hava kaynağının, tipik olarak motor kompresöründen veya fanından havanın alınmasıyla egzoz akışının manipülasyonu veya kontrolü.
Geometrik vektör açısı
Vektörleme sırasında nozülün geometrik merkez çizgisi. Geometrik boğazda ve ötesinde vektörlenen nozüller için bu, etkili vektörleme açısından önemli ölçüde farklı olabilir.
Üç yataklı döner kanal nozulu (3BSD)
Motor egzoz kanalının üç açılı segmenti, meme itme ekseni eğimi ve sapma üretmek için kanal merkez çizgisi etrafında birbirine göre döner.
Üç boyutlu (3-D)
Çok eksenli veya eğim ve sapma kontrollü nozullar.
İtki vektörü (TV)
Esnek bir meme, kanatçık, kanatçık, yardımcı akışkanlar mekaniği veya benzeri yöntemlerle jetin gövde ekseninden sapması.
İtki vektörlü uçuş kontrolü (TVFC)
Pitch, yalpalama-pitch-yalpalama-yalpalama-yalpalama-yalpalama ya da genellikle hava soluyan bir turbofan motorundan verilen itme sapması yoluyla uçak kontrolünün herhangi bir başka kombinasyonu.
İki boyutlu (2-D)
Kare veya dikdörtgen çıkışlı nozullar. Geometrik şekle ek olarak 2-D, tek eksenli veya yalnızca adımlı, bu durumda yuvarlak nozulların dahil olduğu kontrol edilen serbestlik derecesini (DOF) da ifade edebilir.
İki boyutlu yakınsak-ıraksak (2-D CD)
Sadece adım kontrollü savaş uçaklarında kare, dikdörtgen veya yuvarlak süpersonik nozullar.
Değişken meme
Vektörleme sırasında sabit bir değeri koruyan veya değişken, etkili bir meme alanı oranına izin veren değişken geometrili bir itme vektörlü meme. Bu aynı zamanda bir askeri uçak nozulu olarak da anılacaktır, çünkü savaş uçağı ve diğer süpersonik uçaklara uygulanabilen nozül itme vektörleme kontrolünü temsil eder. Yakınsak bölüm, yakınsak boğaz alanıyla önceden belirlenmiş bir ilişki sonrasında ıraksak bölüm ile tamamen kontrol edilebilir. Alternatif olarak, ıraksak bölümün tam uçuş koşuluna uymasını sağlamak için boğaz alanı ve çıkış alanı bağımsız olarak kontrol edilebilir.

Meme kontrol yöntemleri

Geometrik alan oranları
Vektörleme sırasında boğazdan çıkışa sabit bir geometrik alan oranının korunması. Etkili boğaz, vektör açısı arttıkça daralır.
Etkili alan oranları
Vektörleme sırasında boğazdan çıkışa sabit bir etkin alan oranı sağlamak. Vektör açısı arttıkça geometrik boğaz açılır.
diferansiyel alan oranları
Kütle akış hızının bir fonksiyonu olarak optimal etkili alanı tahmin ederek genellikle meme genişleme verimliliğini en üst düzeye çıkarmak.

İtki vektörü yöntemleri

İ harfini yaz
Taban çerçevesi mekanik olarak geometrik boğazdan önce döndürülen nozullar.
Tip II
Taban çerçevesi geometrik boğazda mekanik olarak döndürülen nozullar.
Tip III
Taban çerçevesi döndürülmemiş nozullar. Bunun yerine, çıkış sonrası mekanik saptırma kanatlarının veya kanatçıklarının eklenmesi, jet sapmasını mümkün kılar.
Tip IV
Karşı akışlı veya birlikte akışlı (şok vektör kontrolü veya boğaz kaydırma ile) yardımcı jet akışları yoluyla jet sapması. İkincil akışkan enjeksiyonu kullanarak sıvı bazlı jet sapması.
Ek tip
Yukarı akış egzoz kanalı, kanal merkez hattı etrafında birbirine göre dönen kama şeklindeki bölümlerden oluşan nozullar.

Operasyonel örnekler

uçak

Sea Harrier FA.2 ZA195 ön (soğuk) vektör itme nozulu

2D itme vektörüne bir örnek , Hawker Siddeley Harrier'de ve AV-8B Harrier II varyantında kullanılan Rolls-Royce Pegasus motorudur .

Batı üretim modeli savaş uçaklarında gelişmiş manevra kabiliyeti için itme vektörünün yaygın kullanımı, 2005 yılında, art yakma , 2D itme vektörü Pratt & Whitney F119 ile Lockheed Martin F-22 Raptor beşinci nesil jet avcı uçağının konuşlandırılmasına kadar gerçekleşmedi. turbofan .

İken Lockheed Martin F-35 Lightning II süpersonik operasyonu kolaylaştırmak için geleneksel bir ard yakma turbofanının (Pratt & Whitney F135) kullanan, onun F 35B varyantı tarafından ortak kullanımı için geliştirilen ABD Deniz Kuvvetleri , Kraliyet Hava Kuvvetleri , Kraliyet Donanması ve İtalyanca Navy , ayrıca dikey olarak monte edilmiş, düşük basınçlı şaft tahrikli, motordan iniş sırasında bir debriyaj aracılığıyla tahrik edilen bir uzak fan içerir. Hem bu fandan çıkan egzoz hem de ana motorun fanı, uygun kaldırma ve itme kuvveti kombinasyonunu sağlamak için itme vektörleme nozulları tarafından yönlendirilir. Savaşta gelişmiş manevra kabiliyeti için tasarlanmamıştır, yalnızca VTOL operasyonu için tasarlanmıştır ve F-35A ve F-35C, itme vektörünü hiç kullanmaz.

Sukhoi Su-30MKI de lisans altında Hindistan'da üretilen, Hindustan Aeronautics Limited ile aktif hizmette olan Hint Hava Kuvvetleri . TVC, uçağı yüksek manevra kabiliyetine, yüksek hücum açılarında stall olmadan sıfıra yakın hava hızına ve düşük hızlarda dinamik akrobasi yeteneğine sahip kılar. Su-30MKI iki tarafından desteklenmektedir Al-31FP ikincil yanma turbofan . MKI'nin TVC nozülleri, uzunlamasına motor eksenine (yani yatay düzlemde) 32 derece dışa doğru monte edilmiştir ve dikey düzlemde ±15 derece döndürülebilir. Bu , uçağın dönüş kabiliyetini büyük ölçüde artıran bir tirbuşon etkisi yaratır.

Birkaç bilgisayarlı çalışma, felaketle sonuçlanan arızaları önlemek için Boeing 727 ve 747 gibi mevcut yolcu uçaklarına itme vektörü eklerken, deneysel X-48C gelecekte jet direksiyonlu olabilir.

Başka

İtki vektörü kullanan roket ve füze örnekleri arasında, Uzay Mekiği Katı Roket Güçlendirici (SRB), S-300P (SA-10) yerden havaya füze , UGM-27 Polaris nükleer balistik füzesi ve RT- gibi büyük sistemler yer alır. 23 (SS-24) balistik füze ve Swingfire gibi daha küçük savaş alanı silahları .

Hava itme vektörünün ilkeleri, son zamanlarda süper çeviklik sağlayan hızlı su jeti dümeni biçiminde askeri deniz uygulamalarına uyarlanmıştır. Örnekler, hızlı devriye botu Dvora Mk-III, Hamina sınıfı füze botu ve ABD Donanması'nın Littoral savaş gemileridir .

Vektörlü itme uçaklarının listesi

İtki vektörü iki ana fayda sağlayabilir: VTOL/STOL ve daha yüksek manevra kabiliyeti. Uçaklar genellikle bir faydadan maksimum düzeyde yararlanmak için optimize edilir, ancak diğerinde kazanacaktır.

VTOL yeteneği için

Harrier sağlayan itme yönlendirmesi ile -the dünyanın ilk operasyonel savaş uçağı, VTOL yetenekleri
F-16 MATV'de kullanılan GE Axismetric Vectoring Egzoz Nozulu

Daha yüksek manevra kabiliyeti için

İki boyutta vektörleme

Üç boyutlu vektörleme

Başka

Ayrıca bakınız

Referanslar

8. Wilson, Erich A., "İtki Vektörlü Uçak Nozullarına Giriş", ISBN  978-3-659-41265-3

Dış bağlantılar