hüner - Dextre

Başlığın diğer anlamları için bkz Dexter (anlam ayrım) .
"SPDM" Burada yönlendirir. Spektral hassas mesafe mikroskobu ile karıştırılmamalıdır .
Özel Amaçlı Hünerli Manipülatör
Dextrereallyhasnohead.jpg
ISS'nin Robotik kollarının ve deneylerinin çoğu olan Dextre, mürettebat uyurken görevleri yerine getirerek Dünya'dan çalıştırılabilir.
Şebeke NASA
Üretici firma MDA
Enstrüman tipi telemanipülatör
İnternet sitesi www .asc-csa .gc .ca /tur /iss /dextre /
Özellikleri
Yığın 1.662 kg (3.664 lb)
Boyutlar 3,5 m (11 ft)
Başlatılan sayı 1
ev sahibi uzay aracı
Uzay aracı Uluslararası Uzay istasyonu
Şebeke
Lansman tarihi 11 Mart 2008 ; 13 yıl önce ( 11 Mart 2008 )
Roket Uzay mekiği
Siteyi başlat Kennedy LC-39A
Dextre, Canadarm2'nin sonunda
Expedition 26 mürettebat üyesi tarafından fotoğraflanan Dextre
Bir Expedition 27 mürettebat üyesi tarafından fotoğraflandığı gibi Dextre

Dextre olarak da bilinen, Özel Amaçlı Dexterous Manipulatör ( SPDM ), iki silahlı robot veya telemanipülatör bir parçasıdır, Mobil Servis Sistemi üzerinde Uluslararası Uzay İstasyonu (ISS) ve aksi gerektiren onarımlar yapar uzay yürüyüşlerini . 11 Mart 2008'de STS-123 göreviyle fırlatıldı .

Dextre, Kanada'nın ISS'ye katkısının bir parçasıdır ve onun hünerli yapısını temsil etmesi için adlandırılmıştır . Dextre, Uzay Mekiği'nin Canadarm ve büyük Canadarm2'den önce gelen, ISS'de kullanılan üçüncü Kanada robotik koludur . Dextre, MDA tarafından tasarlanmış ve üretilmiştir .

4 Şubat 2011 sabahının erken saatlerinde, Dextre, gemideki mürettebat uyurken Kounotori 2 için iki parçayı açmaktan oluşan ilk resmi görevini tamamladı .

Amaç

Dextre, yörünge değiştirme birimlerini idare etmek için tasarlanmıştır : Birçok yedek parça ISS'de depolanır ve Dextre, bunları çalışma alanlarına ve çalışma alanlarından taşıyabilir ve arızalar meydana geldiğinde yedek parçaları kurabilir. Dextre gelmeden önce astronotların bu işi gerçekleştirmek için uzay yürüyüşleri yapmaları gerekiyordu.

Yapı

Dextre, son derece çevik, 3.5 metre (11 ft) iki kolla donatılmış devasa bir gövdeyi andırıyor. Toplam kütle yaklaşık 1.662 kilogramdır (3.664 lb). 3.5 metre uzunluğundaki gövde "bel"de döner. Gövdenin 'baş' ucunda, daha büyük Uzay İstasyonu Kolu Canadarm2 tarafından kavranabilen bir Güç Verisi kıskaç tertibatı vardır , böylece Dextre , Uzay İstasyonu çevresindeki çeşitli Yörünge Değiştirme Birimi (ORU) çalışma alanlarına yerleştirilebilir. Gövdenin diğer ucunda, Canadarm2'ninkiyle hemen hemen aynı olan bir Mandallama Uç Efektörü bulunur, böylece Dextre, Uzay İstasyonu kıskaç armatürlerine veya Mobil Taban Sistemine de takılabilir .

Dextre, Canadarm2'nin ucuna takılıyken de çalıştırılabilir.

Her kol kısaltılmış bir Canadarm2'ye benzer (7 eklemi vardır), ancak bir ucunda Dextre'ye sabitlenmiştir.

Dextre'nin kollarının sonunda ORU/Takım Değiştirme Mekanizmaları (OTCM) bulunur. OTCM'de yerleşik kavrama çeneleri, geri çekilebilir bir soket sürücüsü, tek renkli bir TV kamerası, ışıklar ve bir yüke/yükten güç, veri ve video sağlayabilen bir göbek konektörü bulunur.

Dextre, her seferinde bir kolu hareket ettirirken, bir kol stabilite ve kontrol kolaylığı için istasyona tutunabilir (özel olarak sağlanan standart H veya Micro arayüzlerini kullanarak), diğeri görevleri gerçekleştirmek için kullanılabilir.

Araçlar

Dextre'nin alt gövdesinde ışıklı bir çift yönlendirilebilir renkli TV kamerası, ORU'ları yerleştirmek için bir platform ve bir alet kılıfı bulunur. Alet kılıfı, bir kolun ek ORU fikstür türlerini kavramasını sağlayan iki Robotik Mikro Konik Alet (RMCT) ile donatılmıştır . Soket Uzatma Aracı (SET) bir koldaki tutma yuvasının uzunluğunu uzatır ve Robotik Off-Set Aracı (ROST) bir kolun ulaşılması zor hedefleri kavramasını sağlar.

2011 Robotik Yakıt İkmal Misyonu kapsamında birkaç yeni araç eklendi . Bir Tel Kesici, Emniyet Kapağı Çıkarma Aleti, EVR Nozul Aleti ve çeşitli adaptörlere sahip Çok İşlevli Alet. Bu araçlar Dextre'de kurulu değildir ancak Dextre tarafından RRM işlemleri yapılırken kullanılır. Araçlar, Dextre'nin araç tamamlayıcısının bir parçası olarak kabul edilmez ve RRM platformunda saklanır.

2013'te H-II Taşıma Aracı, Japon hava kilidi platformunda yeni donanımın alınıp daha sonra kurulacağı kayar bir masa olan RRM Yörüngede Transfer Kafesini (ROTC) getirdi.

Robotik Yakıt İkmal Görevi — 2. Aşama , 34 inç uzunluğunda esnek bir tüpe sahip Görsel İnceleme Poseable Omurgasız Robotu (VIPIR) boroskop kamerasını kullanacak.

Gelecekteki olasılıklar

SARAH (Kendinden Uyarlamalı Robotik Yardımcı El), Dextre'nin kolunun ucuna tutturmak için tasarlanmış üç parmaklı bir eldir. ISS'ye teslim edilmedi.

Tasarım ve teslimat

Dextre, Kanada Uzay Ajansı'nın gelecekteki operasyonlarını ve istasyon ekiplerinin gerekli eğitimini denetleyecek olan 200 milyon dolarlık sözleşmenin bir parçası olarak MDA Uzay Görevleri (şimdi MDA ) tarafından tasarlandı ve üretildi .

Gerekli tüm testleri tamamladı ve Haziran 2007'nin ortalarında Florida'daki Kennedy Uzay Merkezi'ne (KSC) teslim edildi. KSC'de bir kez uçuş doğrulama testinden ve ardından mekik entegrasyonundan geçti.

Kurulum

Dextre, 11 Mart 2008'de Uzay Mekiği Endeavour'da STS-123 göreviyle ISS'ye fırlatıldı . 14 Mart'ta uzay istasyonunun Canadarm2'sinden güç aldıktan sonra "uyandı" ve eklemlerini ve elektronik aksamlarını sıcak tutmak için gerekli ısıtıcıları etkinleştirdi. Görevin 16 Mart'taki ikinci uzay yürüyüşü sırasında, uzay yürüyüşü astronotları iki adet 3.35 metrelik (11.0 ft) kolu bağladılar. robotun ana gövdesine bağladı ve makineyi istasyondaki tamirci işi için daha da hazırladı. Uzay yürüyüşünden sonra, mürettebat üyeleri, Dextre'yi sıcak tutmak ve NASA'nın tüm Dextre elektroniklerinin düzgün çalıştığından emin olmak için testler yapmasına izin vermek için istasyonun robotik koluna geri bağladı. O günün ilerleyen saatlerinde ekip, tüm bağlantılarını ve frenlerini test etti. Astronotlar, 17 Mart 2008'de üçüncü bir uzay yürüyüşü sırasında robotu donatmayı bitirdiler.

Operasyon kullanımı

Test ve denemelerden sonra, 2009 yılında RPCM'nin (Uzaktan Güç Kontrol Modülü) çıkarılması ve değiştirilmesinde ilk kullanım planlandı.

4 Şubat 2011 sabahının erken saatlerinde, Dextre, gemideki mürettebat uyurken Kounotori 2 için iki parçayı açmaktan oluşan ilk resmi görevini tamamladı .

Diğer sözler

Ağustos 2004'ün başlarında NASA , Hubble Uzay Teleskobu kurtarma görevi için Dextre'ı (veya onun yakın bir kopyasını) robotik bileşen olarak kullanma niyetini açıkladı . Ay için bir sözleşme ödüllendirme sonra MDA Hubble tamir görev için bir SPDM kopya sağlamak için, NASA sonra tamir / yükseltmeleri gerçekleştirmek için bir Servisi göreve uçuyorum lehine misyon iptal etti. NASA , iptal nedeni olarak Uzay Mekiği dış tankına yönelik aşırı riskleri ve yeni bulunan güveni gösterdi .

Dextre, 1 Nisan 2008'de NASA'nın APOD web sitesinde bir Nisan Şakası Günü şaka makalesine konu oldu.

Dextre ayrıca , Komutan Chris Hadfield'ın Uluslararası Uzay İstasyonunda ortaya çıkmasına yardım ettiği Canadarm2 ile birlikte 5 dolarlık yeni Kanada Polimer banknotunda da yer aldı .

Ayrıca bakınız

Referanslar

Dış bağlantılar