Strela (vinç) - Strela (crane)

Uçuş Mühendisi Kononenko, komutan Volkov'un kendisini tutan manuel Strela vincini çalıştırdığını fotoğraflıyor . Komutan Pirs'in üzerinde duruyor ve Soyuz uzay aracına sırtını veriyor . Zarya , görüntünün solunda ve Zvezda'nın altında görülüyor .

Strela ( Rusça : Стрела , yanıyor 'vinç kolu') dört bir sınıftır Rus EVA sırasında kullanılan yapılı kargo vinç Sovyet / Rus dış çevresinde kozmonot ve bileşenleri taşımak için uzay istasyonu Mir ve Rus Orbital Segment arasında Uluslararası Uzay İstasyon .

genel bakış

Mir , çekirdek modülüne ( Progress uzay aracı tarafından teslim edilen ) monte edilmiş iki vinç içeriyordu ve ISS'de ayrıca Poisk ve Zarya'ya monte edilmiş iki vinç bulunuyor . Vinçler, çöktüğünde yaklaşık 182 cm uzunluğunda, ancak bir el krankı kullanılarak uzatıldığında 46 fit (14 m) uzunluğunda olan bölümlere monte edilmiş elektriksiz teleskopik direklerdir . İlgili vinç bu araçlar Mir transferi için kullanılabilir kolayca kompleksinin ana modülden, tüm ISS kısmına bağlı olan ulaşabilir tam uzunlukta nesneleri Rus orbital Segment dan, (ROS) Zvezda için Zarya'nın .

ISS'deki en büyük robotik kol olan Canadarm2 , 1.800 kilogram ağırlığında ve ABD Yörünge Segmentinde EVA'lar , hareket istasyonu modülleri, uzay aracı, yörünge değiştirme birimleri ve Dextre sırasında mürettebat üyelerini tutmak için kullanılıyor . Tüm uzay araçları ve modüller otomatik olarak kenetlendiğinden ve aynı şekilde yeniden konumlandırılabileceğinden veya atılabileceğinden ROS, uzay aracının veya modüllerin manipüle edilmesini gerektirmez. Her strela vinci 45 kg ağırlığındadır ve Canadarm2 ve Avrupa Robotik Kolu'ndan önemli ölçüde ağırlık tasarrufu, daha az karmaşıklık ve daha az bakım ile gerekli tüm görevleri yerine getirebilir .

İki Strela vinçler özgün olarak ISS gerçekleştirilmiştir Entegre Yük Taşıyıcılar , ilk STS-96 , ilgili ikinci STS-101 , ve bir daha sonra transfer edildi Pir tarafından Sefer 65 önce Pirs hizmetten edildi. Şubat 2012'de bir EVA, bir Strela vincini Poisk yerleştirme bölmesine taşıdı . Ağustos ayında gerçekleştirilen ikinci bir EVA, ikinci Strela'yı Zarya'ya taşıdı . Çünkü bu hamle gerekti Pirs müstakil ve MLM izin deorbited edildi Nauka konumu işgal etmek dok Pir .

Ayrıca bakınız

Referanslar