Robotik Yakıt İkmal Misyonu - Robotic Refueling Mission
Robotik Akaryakıt Misyon (RRM) bir olan NASA teknolojik olgunluğa artırmak için hem 2011 ve 2013 yılında ekipman başlattı ile teknoloji gösterisi misyonu devam uzay roket ateşleme transferi hem yeni bir potansiyel itici transferi donanım çeşitli test ve mevcut teknolojinin uydu tasarımları.
Görevin ilk aşaması 2013'te başarıyla tamamlandı. İkinci aşama deneyleri 2015'te devam etti. Üçüncü aşama ~2018, 2019'da bir kriyo soğutucu arızası ve metan kaybı yaşadı.
Tarih
Gelişim
Robotik Yakıt İkmal Misyonu, Goddard Uzay Uçuş Merkezi'ndeki (GSFC) Uydu Servis Yetenekleri Ofisi tarafından geliştirildi . Robotik araçlarla yörüngede uydulara yakıt ikmali için teknoloji ve araçların gösterilmesi planlandı . Konseptin kanıtlanmasından sonra NASA'nın uzun vadeli hedefi, teknolojiyi ticari sektöre aktarmaktır.
Teknoloji gösterimi
Faz 1
RRM, her biri elektronik, iki kamera ve ışık içeren dört araçla tasarlandı. Ayrıca pompalar, kontrolörler ve elektrikli valfler ve sensörler gibi elektrik sistemleri vardı.
RRM yükü, Mart 2011'in başlarında, GSFC ekibinin uzay uçuşu için son hazırlıkları gerçekleştirdiği Kennedy Uzay Merkezi'ne taşındı. Uluslararası Uzay İstasyonundayken, RRM'nin ELC-4'e kurulması planlandı. Dextre robotu yakıt ikmali gösteri deneyleri sırasında 2012 ve 2013 yılında kullanılmak üzere planlandı.
RRM faz 1 deneme platformu için başlatılan Uluslararası Uzay İstasyonu tarafından taşınan, 8 Temmuz 2011 tarihinde (ISS) Uzay Mekiği Atlantis üzerinde STS-135 , 135. ve son uçuşu misyon Amerikan Uzay Mekiği programı.
Deney paketi , çok çeşitli ticari ve ABD hükümet uydularında kullanılanlara benzer bir dizi itici valf , meme ve conta ile Dextre robot kolunun uzak ucuna takılabilen bir dizi dört prototip aracı içeriyordu . Her araç, yörüngede uzay aracına yakıt ikmali yapmak için gelecekteki uydu servis misyonları tarafından kullanılabilecek bir cihazın prototipiydi.
NASA, Ocak 2013'te, yakıt ikmali için tasarlanmamış bir dizi robotik uydu donanımı yakıt ikmali gerçekleştirerek, 1. aşama gösteri görevini başarıyla tamamladı . Uluslararası Uzay İstasyonu'nun (ISS) açıkta kalan tesis platformu üzerinde robotik olarak çalıştırılan geniş bir dizi itici gaz transferi deneyi , RRM ekipman paketi ve Canadarm / Dextre robotik kol kombinasyonu tarafından tamamlandı.
RRM, yakıt ikmali için tasarlanmamış mevcut uyduların çoğunu temsil eden yakıt valfleri ve uzay aracı tesisatlarından oluşan bir platform kullanan ilk uzayda yakıt ikmali gösterimidir.
Faz 2
RRM görevinin 2. Aşaması , 2014 yılında gerçekleştirilmesi beklenen test operasyonları için Japon H-II Transfer Aracı 4 ( HTV-4 ) ile ISS'ye 2. aşama RRM donanımının lansmanı ile Ağustos 2013'te başladı .
Aşama 2 donanım tamamlayıcısı şunlardan oluşur:
- İki ek RRM görev panosu
- RRM Yörüngede Transfer Kafesi
- Görsel Muayene poseable Omurgasız Robotu (VIPIR) -a "iç uydu tamir işleri için gözlerin kümesi sağlar borescope muayene aracı." ATV-5'te fırlatıldı ve istasyona Ağustos 2014'te ulaştı.
Şubat 2014 adet yerden 'Uzak Robotik Oxidizer Transferi Testi' (RROxiTT) transfer azot tetroksidi uydu yakıt tesisi, standart bir uydu-yakıt vana ile (NTO) Kennedy Uzay Merkezi'ne bir robot kullanarak, (KSC) uzaktan kumandalı dan Goddard Uzay Uçuş Merkezi , 800 mil (1300 km) uzaklıkta Greenbelt, Maryland'de .
26 Mart 2015'te RRM On-orbit Transfer Kafesi Kibo hava kilidine yüklendi ve ana modüle kurulum için Dextre'ye teslim eden JEM Robotik Kol tarafından alındı.
30 Nisan 2015 tarihinde ana modül üzerine RRM On-Orbit Transfer Kafesi kuruldu ve Faz 1 donanımı çıkarılarak HTV-4 üzerinde bertaraf için kafese yerleştirildi. Deney daha sonra aynı gün etkinleştirildi.
Birkaç gün süren 2. Aşama deneyleri başarılı oldu mu?
Şubat 2016, Faz 2 deneyi devre dışı bırakıldı ve tüm yakıt ve soğutma hatları, RRM yükünün ve yakıtının SpaceX Dragon CRS-10'da atılması için hazırlık olarak kapatıldı.
23 Şubat 2017'de RRM deneyinin ana modülü ve Faz 2 donanımı kaldırıldı ve imha edilmek üzere SpaceX CRS-10'un bagajında saklandı ve Raven ile STP H5 deneyi Faz 3'ten itibaren etkinleştirildi.
3. Aşama
Raven'ın (otonom uzay seyrüsefer gösterimi) CRS-10'da teslim edilmesiyle birlikte Faz 3 testi devam ediyor . Yeni Faz 3 modülü istasyona 8 Aralık 2018'de SpaceX CRS-16'da teslim edildi ve 19 Aralık 2018'de ELC 1'e kuruldu. 4 ay boyunca kriyojenlerin (metan) sıfır kaynatılarak depolanması gösterildi, ancak kriyo soğutucu arızası, metan Nisan 2019'da tahliye edildi. Kalan testler hala planlanıyor; bunlar, bir yakıt ikmal portuna bir yakıt memesinin takılmasını içerir.
Ayrıca bakınız
- Gelişmiş Kriyojenik Evolved Aşaması - Bir itici deposu olarak kullanılabilecek United Launch Alliance ikinci aşama önerisi
- Orbital Express - ABD'nin ~2007 yörüngesindeki uydulara otonom olarak hizmet verme projesi, transfer edilen hidrazin
- itici yakıt deposu
- Uzay Altyapısı Hizmeti - yörünge içi hizmet için Kanada uzay aracı konsepti
- Kriyojenik olmayan sıvılar ve gazlar için Hızlı Takılabilir Sıvı Transfer Arayüzü
Referanslar
Dış bağlantılar
- ISS Güncellemesi: Robotik Yakıt İkmali Görev Yüküne Genel Bakış , NASA videosu, 25 Ocak 2013. "Bu, ya da olabilir - sadece tarih gösterecek - neyin bir devrim olabileceğinin veya uyduların nasıl inşa edildiği ve uçulduğuna dair yeni bir çağın başlangıcı boşlukta"