Kıskaç fikstürü - Grapple fixture
Kıskaçlı armatürler , robotik bir kol için güvenli bir bağlantı sağlamak için uzay gemilerinde veya diğer nesnelerde kullanılır .
Kuzey Amerika
Armatürler , Uzay Mekiği'nin Canadarm'inin (Mekik Uzaktan Manipülatör Sistemi veya SRMS olarak da bilinir) büyük nesneleri (örneğin ISS bileşenleri veya uydular, örneğin HST ) güvenli bir şekilde tutmasına izin verdi .
Bunlar şu anda için aynı şeyi Uluslararası Uzay İstasyonu 'ın Uzay İstasyonu Uzaktan Manipulatör Sistemi (ayrıca Canadarm2 olarak da bilinir) (SSRMS) ve Japon Deney Modülü Uzaktan Manipulatör Sistemi (JEMRMS).
Kıskaç armatürleri görünüşte düzdür ve kolların ucundaki kapanların mandallandığı bir küre ile tepesinde merkezi bir kıskaç pimi bulunur. Robotik kolu kıskaç tertibatına doğru şekilde yönlendirmeye yardımcı olan üç "rampa" kullanırlar.
Gelişim
Kuzey Amerika kıskaç fikstürü, 1970'lerde Spar Aerospace'de geliştirildi . Buluşu, Uzay Mekiği için Canadarm uç efektörünü de icat eden Frank Mee'ye yatırılır . Grapple Fikstürü tasarımı Barrie Teb tarafından daha da geliştirildi.
Varyantlar
Uçuş-Çıkarılabilir Kıskaç Fikstürü
Flight-Releasable Grapple Fikstürü (FRGF), Kuzey Amerika kıskaç fikstürünün en basit çeşididir, sadece kıskaçlara izin verir ve herhangi bir elektrik konektörü yoktur. Kullanımı, Uzay Mekiği programının başlarında başladı ve Uçuş Standardı Kıskaç Fikstürü'nden (FSGF) geliştirilmiştir ve Kıskaçlı Şaft'ın araç dışı aktivite (EVA) sırasında kurulmasına izin verilerek geliştirilmiştir .
SpaceX Dragon, Orbital ATK Cygnus ve Japon H-II Transfer Aracı gibi pilotsuz gemiler , Canadarm2 tarafından Uluslararası Uzay İstasyonuna yanaşmak için kapsülü kavramak için kullanılan standart bir FRGF içerir. Fikstür, maksimum 65.000 pound veya 30.000 kg taşıma kapasitesine sahip olabilir. Bir yörünge değiştirme ünitesi ayrıca bir kıskaç tertibatına sahip olabilir.
Mandallı Kıskaçlı Fikstür
Mandallanabilir Kıskaç Fikstürü (LGF), Payload Orbital değiştirme ünitesi Konaklama (POA) (3 haftadan fazla) üzerinde daha uzun süreli istifleme için kullanılması amaçlanan kıskaç ve mandallamaya izin verir . Herhangi bir elektrik konnektörü yoktur.
Elektrikli Uçuş Kıskaçlı Fikstür ve Elektro Mekanik Kıskaçlı Fikstür
Elektrikli Uçuş Kıskaçlı Fikstürü (EFGF), boğuşmaya izin verir. Manipülatörlerdeki kameralardan veri, güç ve video için tek bir elektrik bağlantısına sahiptir. Elektrik bağlantısı, Mekik Uzaktan Manipülatör Sistemi (Kanadarm1 olarak da bilinir) ile uyumludur .
Kibo (ISS modülü) Uzaktan Manipülatör Sistemi (Japon Deney Modülü Uzaktan Manipülatör Sistemi), Elektro Mekanik Kıskaç Fikstürü (EMGF) adı verilen benzer bir kıskaç fikstürü kullanır.
Güç ve Video Kıskaçlı Fikstür
Güç ve Video Kıskaç Fikstürü (PVGF), kıskaç ve mandallamaya izin verir. Veri, video ve güç için elektrik bağlantılarına sahiptir. Elektrik bağlantıları, Uzay İstasyonu Uzaktan Manipülatör Sistemi (Canadarm2 olarak da bilinir) ile uyumludur .
Güç ve Veri Kıskaçlı Fikstür
Power Data Grapple Fikstürü (PDGF), kavrama ve mandallamaya izin verir. Veri, video ve güç için elektrik bağlantılarına sahiptir; aynı zamanda yörüngede değiştirilebilen tek Kuzey Amerika kıskaç fikstürüdür. Elektrik bağlantıları, Uzay İstasyonu Uzaktan Manipülatör Sistemi (Canadarm2 olarak da bilinir) ile uyumludur .
Bu kullanılan Uluslararası Uzay İstasyonu (ISS). PDGF'ler, kolun kıskaçlı bir nesneyi manipüle etmesine ve güç vermesine veya ISS içindeki operatörler tarafından komuta edilmesine izin vermek için Canadarm2 robotik kol tarafından "yakalanabilir" . İstasyonun çoğu çevresinde bulunan PDGF'ler, kol için bağlantılar sağlar. Veri, video ve elektrik gücünü aktarmak için dört adet dikdörtgen konektöre sahiptirler. Sondan bir önceki Uzay Mekiği uçuşu sırasında, Rus segmentine dayalı Canadarm2 operasyonlarını desteklemek için Zarya modülüne bir PDGF kuruldu .
NASA kıskaçlı uydular
- Hubble Uzay Teleskobu'nda iki tane var.
- Uzun Süreli Maruz Kalma Tesisi'nde (LDEF) iki tane vardı. Elektrik sistemlerine sahip 19 deneyi başlatmak için bir elektronik sinyal göndermek için bir FRGF ve bir aktif (sertleştirme algılama) kıskacı kullanıldı.
- Solar Maximum Mission'da bir tane vardı - Shuttle tarafından yörüngede onarım için kullanıldı
Avrupa kıskaç fikstürü
Her ne kadar Avrupa Robotik Kol Canadarm2 için benzer bir şekilde taşınmaya Çeneli kullanır uğraşmak fikstürler birbiriyle uyumlu değildir. Bu, Avrupa kolunun istasyonun yalnızca Rus bölümlerinde çalışabileceği anlamına geliyor .
- Mayıs 2020 - Son işlem için Baykonur'a gönderildi
- Temmuz 2021 - Rus Çok Amaçlı Laboratuvar Modülü ile birlikte piyasaya sürüldü