Armadillo Havacılık - Armadillo Aerospace

Armadillo Havacılık

Tip	Özel şirket
sanayi	havacılık
Kurulan	2000
Kurucu	John Carmack
Kader	kullanım dışı
Varis	Exos Havacılık
Merkez	Mesquite, Teksas
Kilit kişiler	John Carmack
Ürün:% s	Roket araçları/Uzay Turizmi
İnternet sitesi	www .armadilloaerospace .com

Armadillo Aerospace , Mesquite, Teksas merkezli bir havacılık başlangıç ​​şirketiydi . İlk hedefi, uzay turizmi yapabilen mürettebatlı bir yörünge altı uzay aracı inşa etmekti ve ayrıca uzun vadeli yörünge uzay uçuşu hedeflerini de belirtmişti . Şirket, id Software'in eski kurucu ortağı ve teknik direktörü John Carmack tarafından kuruldu .

24 Ekim 2008'de Armadillo, Level 1 Northrop Grumman Lunar Lander Challenge'da başarılı olarak 350.000 $ kazandı . 12 Eylül 2009'da Armadillo, aynı mücadelenin 2. Seviyesinde başarılı olarak 500.000 $ kazandı.

2010 yılında Space Adventures ile özel bir anlaşma imzaladılar . Armadillo Aerospace, turistleri uzaya uçurmak için bir yörünge altı roket sağlarken, Space Adventures deneyim için bilet satacaktı.

Ağustos 2013'te Carmack , Ocak 2013'te STIG-B roketinin düşmesi de dahil olmak üzere aksiliklerin ardından Armadillo Aerospace'in "hazırda bekletme moduna" alındığını duyurdu .

Mayıs 2014'te, Armadillo Aerospace'in birkaç eski çalışanı, eski şirketlerinin araştırmalarını yeniden kullanılabilir ticari uzay aracına taşımak için oluşturulan yeni bir şirket olan Exos Aerospace'i kurdu. Yeni şirket de Armadillo'nun eski tesislerin birinde operasyonlarını kurmak Caddo Mills Belediye Havaalanı içinde, Teksas . Exos, Armadillo varlıklarının satın alımını 2015 yılının başlarında tamamladı ve 2016 yılında New Mexico'daki Spaceport America'dan Suborbital Active Rocket with Guidance (SARGE) fırlatmaya başlamayı amaçladı . SARGE, geliştirilmiş bir Armadillo STIG-B olacak. SARGE'nin ilk uçuşu 2018 yılında Spaceport America'dan gerçekleşti.

Eylül 2017'de John Carmack, SpaceX roket hatalarıyla ilgili bir gönderiyi "Armadillo Aerospace'in başlangıcında tüm kazalarımızı gösterdim, ancak herkes bunun korkunç bir fikir olduğunu düşündü ve beni vazgeçirdi" gönderisiyle birlikte retweet etti. Yorum bölümünde bir kişi Armadillo Aerospace için geri dönüş şansı olup olmadığını sordu. Ardından, Armadillo Aerospace'in bir gün hazırda bekletme modundan dönebileceğine dair bir işaret vererek, kendi planıyla "bir noktada denemek isteyebileceği" şansı olduğunu söyledi.

Araştırma ve geliştirme ilkeleri

Şirket, hızlı bir inşa ve test döngüsüne büyük önem verdi. Armadillo Aerospace, 100'den fazla roket uçuşu için yaklaşık 50 motor tasarımı kullanan 12'den fazla araç tasarladı ve üretti. Her tasarımın birkaç ortak özelliği vardı. Bunlardan biri, roket kontrolünü basitleştirmek ve geliştirme maliyetlerini azaltmak için modern bilgisayar teknolojilerinin ve elektroniklerin kullanılmasıydı. Bir diğeri, kısa fırlatma-fırlatma sürelerini kolaylaştırmak için sıvı itici gazların ve VTVL'nin kullanılmasıydı .

Ödüllü yarışmalar

X-Ödül yarışması

Şirket, Ansari X-Ödülü için bir rakipti . Armadillo'nun X-Prize aracı, tasarımı karmaşıklaştıran ve sürtünmeyi artıran stabilizasyon kanatçıkları kullanmak yerine, bilgisayar kontrollü jet kanatlarının fiber optik jiroskoplardan gelen geri bildirime dayalı olduğu aerodinamik olarak dengesiz bir tasarım kullandığı için modern roketler arasında alışılmışın dışındaydı . Armadillo , araç için karışık bir monopropellant olarak hidrojen peroksit (suda %50 konsantrasyon) ve metanol seçiminde belirgin olan performans yerine basitlik ve güvenilirlik tercihini belirtti . Monopropellant tabanlı bir motor, yalnızca tek bir tankın yanı sıra büyük ölçüde basitleştirilmiş tesisat ve diğer donanım gerektirir.

Wirefly X-Ödül Kupası 2006

Armadillo Aerospace, 2006 X PRIZE Cup'ta yarıştı . Armadillo Aerospace, Lunar Lander Challenge'daki tek yarışmacıydı . Şirket, etkinliğe Pixel ve Texel adlı iki benzer aracı aldı. Araçlar, havada toplam 5 dakikadan fazla süren üç dramatik deneme yaptıktan sonra, son denemede kaza yaparak, Seviye 1 ödülünü kıl payı kazanamadı. Sürekli iniş sorunları, alt takımın birkaç kez kırılması ve bir keresinde kılavuzluk güçlükleri nedeniyle pedin biraz dışına inmesiyle başarısızlığın ana nedeniydi. Bu uçuşlar, Wirefly X-ödül kupasının en önemli özelliğiydi.

Dört araç

Dörtlü araç tasarımı, seviye 1 (400 psi seviye 2) için 320 psi'lik bir başlangıç ​​basıncından blöf modunda basınçla beslenir . Rulo iticiler, karşı tankın boşluk boşluğundan çekilen gazla çapraz beslenir. Araç, iticiler ile boşluk basınçlarını kontrol ederek, karşı tanklar arasındaki bağlantı boruları vasıtasıyla itici gazını transfer edebilmektedir; bu, gaz kullanımını en aza indirerek dengesine yardımcı olur. Ana motor iki eksenli itme vektörüne sahiptir. Araç tamamen bilgisayar kontrollüdür; GPS ve fiber optik jiroskopların rehberliğinde.

Wirefly X-Ödül Kupası 2007

Armadillo Aerospace, Wirefly X-Ödül Kupası 2007'de 2007 Lunar Lander Challenge etkinliğinde yarıştı .

Test yapmak

Test sırasında, iki Dörtlü araçtan biri (Texel adlı), bir yönlendirme sorunu aracın hızla irtifa kazanmasına neden olduktan sonra, yaklaşık 20-30 fitte 3 ayrı uçuş sonlandırma prosedürü etkinleştirilene kadar bağlı bir uçuşta düştü. Araç düştü ve çarpmanın etkisiyle alkol tanklarından biri açıldı ve büyük bir ateş topu aracı sardı. Araç onarılamaz bir şekilde hasar gördü ve yaklaşan etkinlikte yalnızca kız kardeşi Pixel yarışabilirdi. Plan, ilk modülün (yeni nesil modüler tasarımın) 1. seviyede rekabet etmesini ve Pixel'in 2. seviye mücadelede rekabet etmesini sağlamaktı.

Yarışma

Seviye 1 olaylarda, Armadillo'nun zanaat MOD'u (aslında modül #1), birkaç başarılı ilk ayak uçuşu da dahil olmak üzere birkaç deneme kaydetti, ancak herhangi bir deneme sırasında dönüş yolculuğunu tamamlayamadı.

İlk denemede, tıkanmış bir ateşleyici deliği ateşlemeyi engelledi. İkinci denemede, ilk ayak uçuşu mükemmeldi; artan rehberlik ve kontrol yetenekleri, modülün, Carmack'in sözleriyle, 'hedef pedindeki X işaretini yakmasına' izin verdi. Ateşleyici tekrar tıkandığı için dönüş ayağı biraz gecikti. İkinci ayak denendiğinde, 'zor bir başlangıç' grafit yanma odasını çatlattı. Araç hala uçarken, Carmack sakatlanmış aracı mümkün olduğu kadar hızlı bir şekilde parkurdan geçirdi ve iniş pistinin 2-3 metre üzerinde havada kaldı. Gerekli uçuş süresine yalnızca birkaç saniye kala, hasarlı yanma odası yeniden çatladı ve bu da aracın bir bilgisayarı durdurmayı tetikleyecek kadar eğilmesine neden oldu. Araç bir otomatik iniş gerçekleştirdi, ancak eğim, modülün havada sadece 82 saniye sonra iniş sırasında devrilmesine neden oldu.

İkinci deneme, mükemmel bir ilk ayakla başladı, ancak geri dönüş, başka bir sert başlangıçla gölgelendi. Motorun ağır hasar gördüğünü (uçmasına rağmen) gören ekip, iptal emri verdi. Modül, yalnızca birkaç saniye sonra pede geri indi.

Son denemede MOD, şiddetli bir "zor çalıştırma" yaşadı ve motor patlamasına neden oldu. Patlamanın şiddeti, fırlatma rampasından 64 metre uzakta grafit odasının bir parçasını toprağa gömdü ve 2007'de ödül için girişimlerini sonlandırdı.

Lunar Lander Mücadelesi 2008

2008 Lunar Lander Challenge 24-25 Ekim tarihlerinde New Mexico'daki Las Cruces Uluslararası Havalimanı'nda gerçekleşti. Armadillo Aerospace üçüncü yıl için yarıştı, ancak ilk kez TrueZer0 ekibinden rekabet etti . Her ikisi de deneysel roketleri uçurmak için FAA'dan feragat aldı.

TrueZero 1. seviyeyi denedi, havada asılı kaldı, ardından yuvarlanma kontrolünü kaybetti ve iptal edildi ve çöktü.

Armadillo, 1. seviyede başarısız bir ilk deneme yaptı ve yetersiz itiş gücü nedeniyle erken indi. İkinci denemelerinde ilk ayağı tamamladılar, ancak ikinci ayak, FAA'nın uçuş penceresini kapatmasıyla kısa kesildi. İkinci ayak öğleden sonra yapıldı ve 350.000 $ 'lık Seviye 1 birincilik ödülünü alabildiler.

Armadillo'nun 25 Ekim'deki 2. seviye ödül girişimi, yakıt hattı sorunu nedeniyle motor gövdesi yandıktan sonra araçlarının devrilmesi nedeniyle iptal edildi.

Lunar Lander Mücadelesi 2009

Armadillo, 12 Eylül 2009'da 2. Seviye ödülünü denedi. Armadillo, Mod araçlarıyla her iki ayağını da başarıyla uçurdu, her uçuş 180 saniyeden uzun sürdü ve güvenli bir şekilde indi. Ancak iniş doğruluğu yerine onlar kazandı, birinci ödülü kazanmak için yeterli değildi US $ iken 500.000 ikincilik ödülü Masten Uzay Sistemleri ' Xoie Lander kazandı US $ 1,000,000 Düzey 2 birincilik ödülü.

Roket Yarışı Ligi

2008 yılında Rocket Racing League , Armadillo Aerospace motorlarının ikinci nesil X-Racer uçaklarında kullanılacağını duyurdu. Mart 2010 itibariyle, Roket Yarışı Ligi, hem Mark-II X-Racer hem de Mark-III X-Racer'da oldukça değiştirilmiş bir Velocity XL FG gövde ve bir Armadillo Aerospace 2,500 pound itme sıvı oksijen (LOX) ve etanol roket motoru kullanıyordu . gösteri araçları. Roket Yarışı ligi erken geliştirme modundan asla çıkmadı ve hiçbir yarış sezonu yapılmadı.

Araçlar

Süper Mod

Süper Mod yeniden fırlatma aracı 2010-2011 yılında Armadillo tarafından geliştirilen dikey-kalkış, dikey iniş (VTVL) uncrewed roket. NASA'nın Uçuş Fırsatları Programı kapsamında yörünge altı yeniden kullanılabilir fırlatma aracı (sRLV) olarak kullanılmak üzere potansiyel bir yörünge altı aracı olarak NASA'ya sunuldu . Temel Mod araç yapısı ve sistemlerine aerodinamik kaplamalar, daha düşük aerodinamik sürtünmeye sahip kısmen uzatılabilir iniş ayakları ve sistem iyileştirmeleri ekledi.

• 

  Lunar Lander Cup dönemi Mod roketi serbest uçuşta geziniyor

• 

  Erken bir burun konisi olan Mod roketi, serbest uçuşta havada süzülüyor

• 

  Son montaj sırasında SuperMod roketi

damga

2010'un sonlarında Armadillo, Top Gear sürücüsü The Stig'e saygıyla Stig adını verdikleri daha düşük sürükleme, yüksek hızlı yüksek irtifa uçuşları için oluşturulan yeni, daha uzun bir roket tasarımı geliştirmeye başladı . Bu roket, Süper Mod araçlarla benzer sistemlere, motorlara ve bileşen ağırlıklarına sahipti, ancak daha büyük küresel tanklar yerine uzun 15 inç (38 cm) çapında silindirik tanklarla yüksek irtifa uçuşları için aerodinamik olarak optimize edildi. 2012 yılında gerçekleştirilen ikinci uçuş, 50 mil (82 kilometre) ulaştı, ancak kurtarma oluğu planlandığı gibi çalışmadı.

Üçüncü uçuş Ocak 2013'te gerçekleşti ve araç, fırlatma iyi olmasına rağmen paraşütün açılmaması sonrasında sert bir iniş yaşadı.

Personel ve finansman

Armadillo, Doom ve Quake serileri de dahil olmak üzere video oyunları geliştiricisi John Carmack tarafından yönetildi ve büyük ölçüde finanse edildi . İlk günlerinde, tüm çalışanları (Carmack dahil) başka, tam zamanlı işlere sahipti ve çabalarıyla haftada iki kez gönüllü olarak Armadillo'ya katkıda bulundular. Armadillo'nun nispeten küçük bir bütçesi vardı ve havacılık şirketleri veya NASA , ESA veya Boeing gibi ajanslar tarafından desteklenmiyordu . Armadillo Aerospace, kendisini tamamen kendi kendini finanse ettiğini kamuoyuna ilan etti.

Şubat 2006'da Carmack, programın bugüne kadarki maliyetinin 2 milyon doların biraz üzerinde olduğunu belirtti. X-Prize adaylarının standartlarına göre bile bu düşük bir bütçe. Scaled Composites'ın SpaceShipOne geliştirme programına 25 milyon dolar harcadığı tahmin ediliyor .

8 Ağustos 2006'da Armadillo Aerospace, NVIDIA ile bir sponsorluk anlaşmasına vardığını duyurdu . Ayrıntılar az olsa da John Carmack, "Bu noktada Armadillo için ihtiyacım olan son kişisel çeki yazmış olma şansım var" dedi.

Nisan 2008'de, Carmack "bugüne kadar toplam maliyet, yaklaşık 3.5 milyon dolar" güncellenmiş bir rakam sundu. Armadillo'nun modüler tasarımını "altılı paket" bir konfigürasyonda kullanarak 100 km'ye mürettebatlı bir uçuş gerçekleştirmek için 2 milyon dolara daha ihtiyaç duyulacağını tahmin etti.

2010 yılına gelindiğinde, Armadillo'nun 7 tam zamanlı çalışanı vardı ve devam eden operasyonlarda kârlıydı (Carmack geliştirme çabalarına yatırım yapmaya devam etmesine rağmen).

Şirketin maskotu Widget adında bir armadilloydu .

2013 "Hazırda bekletme modu" ve varlıkların satışı

Ağustos 2013'te Carmack, o yılın başlarında STIG-B roketinin düşmesinin ardından şirket operasyonlarını sonlandırdığını ve şirketi "hazırda bekletme moduna" geçirdiğini belirtti. Armadillo, suborbital yeniden kullanılabilir bir roketin geliştirilmesine odaklanmak için iki yıl önce (karlı) sözleşmeli Ar-Ge çalışmalarını kabul etmeyi bırakmıştı . Bu iki yıl boyunca, Armadillo, kişisel olarak Carmack tarafından finanse edilen yılda yaklaşık 1 milyon ABD Doları'lık bir yakma oranıyla faaliyet gösterdi . Bu sonuç için, çoklu test aracı inşa stratejisini benimsememek de dahil olmak üzere, tek bir roketin kaybını, aksi halde olabileceğinden daha önemli hale getiren bir dizi neden sunuldu.

Ağustos 2013 itibariyle, Carmack "aktif olarak şirketin roketleri üzerinde çalışmaya yeniden başlamak için dış yatırımcıları arıyordu".

2015 yılında Armadillo Aerospace'in varlıkları EXOS Aerospace Systems & Technologies, Inc.'e satıldı .

Gelecek Araştırma

Carmack, aylık raporlarında ve forum yazılarında, yörüngesel bir araca giden yolunun OTRAG teknolojisine benzer modüler roketleri içermesini beklediğini belirtti . OTRAG'ın kurucu mühendisi Lutz Kayser , Mayıs 2006'da Armadillo'yu ziyaret etti ve Carmack'e orijinal araştırma donanımlarından bazılarını ödünç verdi.

"Birkaç aydır Lutz ile yazışıyorum ve epeyce şey öğrendim. %98 perokside sahip olduğumuzda (olduğu varsayılır) OTRAG tarzı devasa ucuz modüller kümesi yörünge tasarımını ciddi olarak düşünmüştüm. gazyağı ile bir biprop) ve bunu her zaman yörünge fırlatma maliyetlerinde önemli bir azalmanın geçerli yollarından biri olarak kabul ettim. yörünge yeteneği Eninde sonunda yeniden kullanılabilir aşamalar devralacak, ancak aslında bu yolu takip ederek mevcut bütçemizde yörüngeye kadar gidebileceğimizi düşünüyorum.Bireysel modüller mevcut araçlarımızdan daha az karmaşık ve ben daha fazla hale geliyorum ve el yapımı prototiplere kıyasla yüksek üretim yöntemlerine daha düşkün." -- Haziran 2006 Armadillo Havacılık Güncellemesi

ABD'nin yörünge altı uzay gemisi Rus uzay turistini kabul etti. 10.11.2010

Uzay turist uçuşları için yörünge altı uzay gemisi geliştiren ABD Armadillo Havacılık şirketi Pazartesi günü yaptığı açıklamada, bir Rus'un ilk onaylanmış yolcusu olduğunu duyurdu. St Petersburg sakini Evgeny Kovalev, Efes bira fabrikasının düzenlediği bir yarışmada kozmosa biletini kazandı.

Ayrıca bakınız

Dış görüntüler
CCA3 resim ve video galerisi Resmi Youtube kanalı

Referanslar

Dış bağlantılar

• Armadillo Havacılık ana sayfası
• NVIDIA sponsorluk bilgileriyle proje güncellemesi
• Başarılı VTOL test uçuşunun proje güncellemesi ve videosu
• Araç kaybı proje güncellemesi
• Ay'a iniş yapan Centennial Challenge'da rekabet etme niyetini tartışan proje güncellemesi (1 Mart 2006)
• Resmi Armadillo Havacılık Forumu