Akıllı hız uyarlaması - Intelligent speed adaptation

Uyarı ve akıllı otorite olarak da bilinen akıllı hız uyarlaması ( ISA ), araç hızının güvenli veya yasal olarak zorunlu kılınan bir hızı aşmamasını sağlayan herhangi bir sistemdir . Potansiyel hızlanma durumunda, bir insan sürücü uyarılabilir veya hız otomatik olarak düşürülebilir.

Akıllı hız uyarlaması, gerekli hızı belirlemek için yol hakkındaki bilgileri kullanır. Bilgi , araç konumu bilgisinden, konum için bilinen hız sınırları dikkate alınarak ve işaretler gibi yol özelliklerinin yorumlanmasıyla elde edilebilir. ISA sistemleri, bir araç yeni bir hız bölgesine girdiğinde veya günün saatine ve koşullara göre farklı hız limitleri uygulandığında sürücüyü tespit etmek ve uyarmak için tasarlanmıştır. Birçok ISA sistemleri de hız ve yürütür tehlikeler (örn yüksek yaya hareketi alanları, demiryolu geçişleri, okullar, hastaneler, vb) ve sınırlarını sürüş hakkında bilgi veren CCTV kameralarının en trafik ışıkları . ISA'nın amacı, sürücünün güvenli bir hızı korumasına yardımcı olmaktır.

Araştırmalar, kentsel alanlarda can kaybına neden olan kazaların sayısının sınırın her 5 km/sa (3,1 mph) üzerinde iki katına çıktığını bulmuştur .

Aktif ve pasif ISA

İki tür ISA sistemi, pasif sistemlerin sürücüyü hız sınırını aşan araç konusunda uyarması, aktif sistemlerin müdahale etmesi ve aracın hızını hız sınırına uyacak şekilde düzeltmesi bakımından farklılık gösterir. Pasif sistemler genellikle sürücü tavsiye sistemleridir: Sürücüyü hız yaptıkları konusunda uyarır, hız sınırı hakkında bilgi verir ve sürücünün hangi eylemin yapılması gerektiğine dair bir seçim yapmasına izin verir. Bu sistemler genellikle işitsel ve görsel uyarılar gibi görsel veya işitsel ipuçlarını görüntüler ve gaz pedalının titreşimi gibi dokunsal ipuçlarını içerebilir. Bazı pasif ISA teknolojisi denemelerinde , sürücüyü uyarmak için uygun olduğunda gaz pedalını daha sert hale getirerek dokunsal geri bildirim sağlamak üzere modifiye edilmiş araçlar kullanılmıştır . Çoğu aktif ISA sistemi, gerekli görüldüğünde sürücünün ISA'yı geçersiz kılmasına izin verir; bunun kabulü ve güvenliği arttırdığı düşünülür, ancak önemli miktarda hızlanma kontrolsüz bırakılır.

Hem aktif hem de pasif ISA sistemlerinin genellikle tanınmayan bir özelliği, daha sonraki kontrol ve filo yönetimi amaçları için araç konumu ve performansı hakkında bilgileri saklayan araç üstü veri kaydedicileri olarak hizmet edebilmeleridir.

"akıllı hız yardımı", özel ve uygun geri bildirim sağlayarak sürücüye yol ortamı için uygun hızı korumada yardımcı olan bir sistem anlamına gelir;

—  Avrupa Parlamentosu'nun (AB) 2019/2144 Yönetmeliği

Hız ve konum belirleme ve doğrulama

Bir yolda yerel hız sınırlarını ve aracın hızını belirlemek için kullanılabilen dört tür teknoloji vardır:

  • Konum tabanlı sistemler
  • radyo işaretleri
  • optik tanıma
  • ölü hesaplaşma

Konum tabanlı sistemler

GPS , sürekli olarak radyo sinyallerini ileten bir uydu ağına dayanmaktadır. GPS alıcıları bu yayınları alır ve alıcının konumunu birkaç metre içinde tam olarak belirlemek için birkaç uydudan gelen sinyalleri karşılaştırır. Bu, sinyalin uydudan gönderildiği zaman ile alıcı tarafından alındığı zaman karşılaştırılarak yapılır. Uyduların yörünge yolları çok doğru bilindiği için, alıcı yörüngedeki birkaç uyduya olan mesafesine göre bir hesaplama yapabilir ve böylece konumunu elde edebilir. Halihazırda GPS ağını oluşturan 31 uydu vardır ve yörüngeleri, herhangi bir zamanda karasal kullanıcılar için en az beş uydu mevcut olacak şekilde yapılandırılmıştır. Kesin bir üç boyutlu konumu belirlemek için minimum dört uydu gerekir.

Araç içi navigasyon sistemlerinin popülaritesi, GPS'in kusursuz olduğu izlenimini verebilir, ancak bir takım temel sorunlara tabidir.

radyo işaretleri

Yol kenarındaki radyo işaretleri veya direkler, verileri arabadaki bir alıcıya ileterek çalışır . İşaretler, araca monteli alıcının her bir işareti geçerken aldığı verileri sürekli olarak iletir. Bu veriler yerel hız sınırlarını, okul bölgelerini, değişken hız sınırlarını veya trafik uyarılarını içerebilir. Yeterli sayıda işaretçi düzenli aralıklarla yerleştirildiyse, aracın saniyede kaç işaretçi geçtiğine bağlı olarak araç hızını hesaplayabilirler. İşaretler, hız işaretleri, elektrik direkleri, diğer yol kenarı armatürlerinin içine/üzerine veya yolun kendisine yerleştirilebilir. Kaza mahallerinde, kötü hava koşullarında veya özel etkinlikler sırasında kullanım için sabit işaretçileri geçersiz kılmak için mobil işaretçiler yerleştirilebilir. İşaretçiler bir ana bilgisayara bağlanabilir, böylece hızlı değişiklikler yapılabilir.

Fabrika sahaları, lojistik ve depolama merkezleri gibi iş sağlığı ve güvenliği gerekliliklerinin çok düşük araç hızlarının gerekli olduğu anlamına geldiği arazi koşullarında araç hızlarını kontrol etmek için ISA sistemleri kullanıldığında radyo işaretlerinin kullanımı yaygındır. çalışanlar ve sınırlı veya belirsiz görüş durumlarında.

Optik tanıma sistemleri

Optik tanıma teknolojisi, hız işaretlerini ve yol işaretlerini tanımaya odaklanmıştır; şeritleri bölen yansıtıcı "kedi gözleri" gibi diğer yol kenarındaki nesneler muhtemelen kullanılabilir. Bu sistem, aracın bir hız işareti veya benzeri bir göstergeden geçmesini ve işaret veya gösterge hakkındaki verilerin bir tarayıcı veya kamera sistemi tarafından kaydedilmesini gerektirir. Sistem bir işareti tanıdığı için hız sınırı verileri alınır ve aracın hızı ile karşılaştırılır. Sistem, geçilen son işaretten farklı bir limite sahip bir hız işaretini algılayıp tanıyana kadar hız sınırını kullanır.

Hız işaretleri yoksa sistem çalışmaz. Bu, araç bir mesafe için bir hız işaretini geçemeyebileceğinden, bir yan yoldan ana yola çıkarken özel bir sorundur. Ayrıca, özellikle sistemi doğru ölçümü kullanmak için ayarlamak zor veya imkansızsa, bir aracı Saat Başına Mil (MPH) ülkesinden Saatte kilometre (KMH) değerine ve tam tersi bir sorun olabilir.

Önünüzdeki garanti edilen net mesafeyi belirlemek için bilgisayar vizyonunu kullanmak da mümkündür .

ölü hesaplaşma

Kesin hesap (DR), aracın izlediği yolu tahmin etmek için aracın sürüş tertibatına bağlı mekanik bir sistem kullanır. Yol tekerleklerinin zaman içindeki dönüşünü ölçerek, aracın hızı ve katedilen mesafe hakkında oldukça kesin bir tahmin yapılabilir. Kesin hesap, aracın bilinen, sabit bir noktadan başlamasını gerektirir. Ardından hız ve mesafe verilerini direksiyonun açısı ve özel sensörlerden (örneğin ivmeölçerler, akı kapısı pusulası, jiroskop) gelen geri bildirimler gibi faktörlerle birleştirerek aracın izlediği yolu çizebilir. DR sistemi, bu yolu dijital bir haritaya yerleştirerek aracın nerede olduğunu, yerel hız sınırının ne olduğunu ve aracın hangi hızda hareket ettiğini yaklaşık olarak bilir. Sistem daha sonra dijital harita tarafından sağlanan bilgileri yaklaşan tehlikeler veya ilgi çekici noktalar hakkında uyarmak ve hız sınırı aşıldığında uyarı vermek için kullanabilir.

Kesinti hesaplaması, gerçek boyutla (araç hızını ve kat edilen mesafeyi hesaplamak için kullanılan) karşılaştırıldığında lastiklerin varsayılan çevresi arasındaki farklılıklar gibi kümülatif ölçüm hatalarına eğilimlidir. Lastik çevresindeki bu değişiklikler, hız, yük veya ortam sıcaklığındaki değişiklikler nedeniyle aşınma veya lastik basıncındaki değişikliklerden kaynaklanabilir. Araç kademeli eğrileri geçtiğinde diğer ölçüm hataları atalet sensörleri (örneğin jiroskoplar ve / veya ivme-ölçer) saptamak veya nedeniyle elektromanyetik etkilere için yeterince duyarlı olduğu biriktirilir manyetik akı altından geçen örn pergeli ( elektrik hatları veya a boyunca seyahat ederken çelik köprü ) ve alt geçitler ve yol tünelleri.

Şu anda piyasada bulunan bazı üst düzey GPS tabanlı navigasyon sistemleri, GPS sinyalinin kaybolması durumunda yedek sistem olarak ölü hesaplaşmayı kullanır.

sınırlamalar

Genel sınırlamalar

ISA kavramına ilk tepki, koşullardan ziyade hız sınırında araç kullanmak gibi olumsuz sonuçların olabileceğidir, ancak Dünya çapında çok sayıda ISA denemesi bu endişelerin asılsız olduğunu göstermiştir.

Özel bir sorun, çoğu ISA sisteminin, yalnızca bir karayolu veya karayolu kesimi için ilan edilen maksimum hız sınırına ilişkin bilgilere dayanan bir hız veri tabanı kullanmasıdır. Birçok yol, bu özelliklere sahip bir yol kesimi için uygun hızın belirtilen maksimum hız sınırından daha düşük olduğu virajlar ve eğimler gibi özelliklere sahiptir. Giderek artan bir şekilde, karayolu yetkilileri, yaklaşmada sürücüleri seyahat hızında azalma gerektiren özellikler olduğu konusunda uyarmak için tavsiyeli hız tabelaları kullanarak bu tür bölümler için uygun hızı belirtirler. ISA sistemlerinde kullanılan hız sınırı veritabanlarının ideal olarak ilan edilen tavsiye hızlarını ve ayrıca ilan edilen maksimum hız sınırlarını dikkate alması gerektiği kabul edilmektedir. Şu anda Sidney'in güneyindeki Illwarra bölgesinde sürmekte olan New South Wales ISA davası, ilan edilen tavsiye hızlarının yanı sıra ilan edilen maksimum hız sınırlarını kullanan tek davadır.

Bazı otomobil üreticileri, bazı hız sınırlayıcı türlerinin kontrolü sürücüden almasına ilişkin endişelerini dile getirdiler. Bazı ISA sistemlerinde, ayarlanan hızın uygun olmaması durumunda sürücü tarafından aşırı sürüş için hüküm bulunur.

Bazı trafik güvenliği uygulayıcıları için, aktif akıllı hız uyarlamasının, İnsan Faktörleri topluluğu tarafından büyük ölçüde gözden düşmüş bir otomasyon yaklaşımı olan 'zor otomasyon'un bir örneği olduğu düşünülmektedir. İnsan kullanıcıların dokunulmaz bir özelliği, genellikle öngörülemeyen şekillerde bu sistemlere adapte olmalarıdır. Bazı araştırmalar, sürücülerin sistemin 'sınırlarına kadar sürdüklerini' ve yavaşladıkları gösterilen manuel kontrolde oldukları zamana kıyasla ayarlanan hızda araç kullandıklarını göstermiştir. Tersine, aktif bir ISA sistemi altında sürüş yapan bazı sürücülerin deneyimi, artık hız göstergesini izlemeye ve hızlarını sürekli olarak ayarlamaya ihtiyaç duymadıkları için karayoluna ve yol ortamına daha fazla dikkat edebileceklerini görmeleridir.

Ayrıca hız kontrolü altında araç kullanan sürücülerin kendileri ve öndeki araçlar arasında daha riskli geçişleri kabul edebilecekleri ve trafiğe katılmak için çok daha dar boşlukları kabul edebilecekleri endişesi de var (bu gerçek motosiklet gruplarından özellikle eleştiri alıyor).

Daha geniş eleştiri, hıza ısrarla odaklanmaktan ve yol güvenliği sonuçlarının , sürücüleri belirli şekillerde davranmaya "zorlamak" yerine "yardımcı" olan sürüş tekniği, durumsal farkındalık ve otomasyona odaklanarak daha iyi elde edilebileceğinden geliyor . Akıllı hız uyarlaması, hız kameraları gibi, genellikle sürüş yapan halkı yabancılaştırabilen ve yaygın olarak benimsenmesinin önünde önemli bir engel teşkil eden bir teknolojinin bir örneği olarak tutulmuştur .

ISA sistemlerinin geliştirilmesinden önceki bazı araştırmalar, sürücülerin hızölçeri nispeten daha az kullandıklarını ve bunun yerine işitsel ipuçlarını (motor ve yol gürültüsü gibi ) hızlarını başarılı bir şekilde düzenlemek için kullandıklarını göstermiştir. Literatürde, arabalar daha sessiz hale geldikçe ve daha rafine hız kontrolünün sürücüler için daha zor hale geldiğini öne süren bir argüman var. Bu nedenle, alternatif bir 'yumuşak otomasyon' yaklaşımı, sürücülerin hızı düzenlemek için doğal olarak kullandıkları ipuçlarının bazılarını yeniden tanıtmaktır (ISA'nın masraflarını ve beklenmedik davranışsal uyarlamalarını üstlenmek yerine).

Yönetmelik taslağının eleştirisi

Akıllı Hız Yardımına ilişkin Avrupa taslak düzenlemesi eleştirilerle karşı karşıya:

  • Sürücülere geri bildirim sağlamadan yalnızca uyarı veren ISA sistemlerinin riski,
  • Doğru hız sınırını belirlemeyen sistem riski,
  • çok kolay kullanıcı devre dışı bırakma riski.

Faydalar

Bir İngiliz araştırması, ISA'nın ölümleri yarı yarıya azaltabileceğini tahmin ediyor.

RTA (NSW Avustralya) ISA deneme sonuçları, ISA'nın faydalarının, hız seviyesinin ve süresinin azaltılmasıyla hız bölgesi uyumluluğunun arttığını gösterdi.

Otomotiv Güvenliği Araştırma Merkezi tarafından Nisan 2010'da yayınlanan ISA'nın (Avustralya'da) bir maliyet-fayda analizi, tavsiye niteliğindeki ISA'nın yaralanmalı kazaları %7,7 oranında azaltacağını ve yılda 1.226 milyon dolar tasarruf edeceğini öne sürdü. Bu rakamlar, destekleyici ISA için %15,1 ve 2,240 milyon dolar ve ISA'yı sınırlandırmak için %26.4 ve 3.725 milyon dolardı.

ISA'nın faydalarının Avustralya araştırması tarafından onaylanması, 2011-2020 Avustralya Ulusal Karayolu Güvenliği Stratejisi'nde ISA'nın daha geniş çapta benimsenmesi ve tanıtılması tavsiyesiyle sonuçlandı.

ISA'nın gerçek ve algılanan faydaları, kaza risklerinin ve gürültü ve egzoz emisyonlarının azaltılmasıdır.

Ticari kullanım

ISA, Avustralya'da yaygın bir ticari kullanım görmektedir. ISA'nın bu gelişmiş ticarileştirilmesi, kısmen çeşitli eyalet karayolları yetkililerinden gelen girişimler ve ISA'nın Ulusal ve Eyalet Karayolu Güvenliği Stratejilerine dahil edilmesiyle desteklenmiştir.

SpeedAlert, Sydney NSW merkezli Smart Car Technologies tarafından pazarlanan pasif bir ISA ürünüdür. GPS tabanlı bir navigasyon sistemi içine yerleştirilmiş tam ulusal hız bölgesi bilgisi sunarak sürücülere hız sınırları ve araç hızı ile ilgili bilgilerin yanı sıra okullar, demiryolu hemzemin geçitleri ve hız kamerası siteleri gibi konumlarla ilgili bilgiler sağlar.

SpeedShield, Melbourne, Vic merkezli Automotion Control Systems tarafından pazarlanan aktif bir ISA ürünüdür. GPS tabanlı bir navigasyon sistemine gömülü hız bölgesi bilgisi sunar, sürücülere hız sınırları ve araç hızı hakkında bilgi sağlar ve aracın hızına müdahale eden ve yolun o bölümü için belirtilen hız sınırından daha hızlı olmayacak şekilde kontrol eden teknoloji ile birleştirilir. Teknoloji genellikle araç üreticileri ve modelleri arasında aktarılabilir, ancak bireysel bir marka ve model için yapılandırılmalıdır.

Coredination ISA, Stockholm, İsveç merkezli Coredination tarafından pazarlanan pasif bir ISA ürünüdür. Bu ürün, Android ve iPhone için bir akıllı telefon uygulaması olarak oluşturulmuştur. Sürücülere hız limitleri ve araç hızı hakkında bilgi sağlayarak tam ulusal hız bölgesi bilgisi sunar. Ürün çok hafiftir ve ayrı bir donanım veya sabit kurulum gerekli değildir.

AB ve Birleşik Krallık'ta Uygulama

AB hukukuna göre tanım

Akıllı hız yardımı, aşağıdaki minimum gereksinimleri karşılamalıdır:

(a) Sürücünün, gaz pedalı kontrolü veya özel, uygun ve etkili geri bildirim yoluyla, geçerli hız sınırının aşıldığı konusunda bilgilendirilmesi mümkün olacaktır;

(b) sistemi kapatmak mümkün olacaktır; hız sınırı hakkında bilgi sağlanmaya devam edebilir ve araç ana kontrol anahtarının her etkinleştirilmesinde akıllı hız yardımı normal çalışma modunda olacaktır;

(c) özel ve uygun geri bildirim, araç içinde sunulan altyapı sinyallerine veya elektronik harita verilerine veya her ikisine dayalı olarak yol işaretleri ve sinyallerinin gözlemlenmesi yoluyla elde edilen hız sınırı bilgilerine dayanacaktır;

(d) sürücüler için sistemin istenen araç hızını aşma olasılığını etkilemeyecektir;

(e) Gerçek sürüş koşullarında hata oranını önlemek veya en aza indirmek için performans hedefleri belirlenecektir.

—  Avrupa Parlamentosu'nun (AB) 2019/2144 Yönetmeliği

ISA, Temmuz 2022'den itibaren AB'de yeni araçlar için zorunlu hale gelecek

2012 itibariyle, ETSC ile ilişkili 35 hükümetten beşi, tüm araçlarda ISA'yı uygulamaya koymayı kabul etti.

2013 yılı itibarıyla teknolojinin benimsenmesi tarafından dikkate ediliyordu Avrupa Komisyonu ama şiddetle karşı çıktığı ediliyordu UK taşıma sekreter , Patrick McLoughlin . Bir hükümet sözcüsü öneriyi "Büyük Birader'in AB bürokratları tarafından gözetlenmesi" olarak nitelendirdi.

Ancak 2019'da, 2019/2144 AB Yönergesi uyarınca Temmuz 2022'ye kadar tüm yeni otomobillerde yeni teknolojinin benimsenmesi nihayet kararlaştırıldı. ISA sistemlerini test etmek için çerçeve şu anda tanımlanıyor.

Ayrıca bakınız

Dış bağlantılar

Referanslar

diğer referanslar

  • Basnayake C, Mezentsev O, Lachapelle G ve Cannon M (2004) "Atalet Sensörleri ve Harita Eşleştirme ile Artırılmış Yüksek Hassasiyetli GPS Kullanan Taşınabilir Araç Navigasyon Sistemi", SAE Paper 2004-01-0748.
  • Biding T (2002) "Akıllı Hız Uyarlaması", İsveç Ulusal Karayolu İdaresi .
  • Calafell J, Fuaye P ve Porooshasp K (2000) "Avrupa'da Navigasyon Sistemleri: Dünü, Bugünü ve Geleceği", SAE Paper 2000-01-1298.
  • Carsten O (2000) "Harici Araç Hız Kontrolü - Proje Sonuçlarının Yönetici Özeti", Leeds Üniversitesi, Temmuz 2000.
  • Carsten O (2001) "ISA: the Best Collision Prevention System?", Proceedings of 17th Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, Hollanda.
  • Carsten O (2004) "ISA - Fields Denemelerinden Gerçeğe", PACTS konferansı Targets 2010: No Room for Complacency, Londra, 10 Şubat 2004.
  • Carsten O ve Tate F (2005) "Akıllı Hız Uyarlaması: Kazalardan Tasarruf ve Maliyet-Fayda Analizi", Kaza Analizi ve Önleme 37, s. 407–416 2005.
  • ETSC (2006) "Akıllı Hız Yardımı - Mitler ve Gerçekler: ETSC'nin ISA'daki Konumu", Avrupa Taşımacılık Güvenliği Konseyi, Mayıs 2006
  • Faulks IJ (2007) "Şimdi ne kadar hızlı gidiyorum? Hız sınırı nedir? Sürücülerin hızı daha iyi izlemesini, yönetmesini ve kontrol etmesini sağlamak için araç tabanlı önlemler: Olası yol güvenliği karşı önlemlerinin incelenmesi", Safety and Policy Analysis International, Sidney, NSW.
  • Faulks IJ, Paine M, Paine D ve Irwin JD (Eds)(2008) "ISA in Australia: Workplace Safety, Road Safety and the Commercialization of Intelligent Speed ​​Adaptation", Parlamentoda düzenlenen Akıllı Hız Adaptasyonu üzerine 1. Avustralya konferansının Tutanakları House, Sidney, Çarşamba 1 Ağustos 2007, Canberra, ACT, Australasian College of Road Safety.
  • Harsha B ve Hedlund J (2007) "Amerika'nın yollardaki hız kültürünü değiştirmek", AAA Vakfı.
  • Hatfield J ve Job S (2006) "Hız ve Karşı Önlemlerine İlişkin İnançlar ve Tutumlar", Avustralya Taşımacılık Güvenliği Bürosu, Rapor B2001/0342, Mayıs 2006.
  • IIHS (2002) "Daha Hızlı Seyahat ve Ödediğimiz Fiyat", Durum Raporu Cilt 38 Sayı 10, Kasım 2003. Arlington.
  • Kao W (1991) "GPS ve Ölü Hesaplama Navigasyon Sistemlerinin Entegrasyonu", SAE Paper 912808.
  • Kloeden C, McClean A ve Glonek G (2002) "Adelaide, Güney Avustralya'da Seyahat Hızının ve Kaza Riskinin Yeniden Analizi", Avustralya Taşımacılık Güvenliği Bürosu Raporu CR 207, Nisan 2002.
  • Mitchell-Taverner P, Zipparo L ve Goldsworthy J (2003) "Survey on Speeding and Enforcement", Avustralya Ulaştırma Güvenliği Bürosu, Rapor CR 214a, Ekim 2003.
  • NHTSA (2005) "Hızla İlgili Ölümcül Motorlu Araç Trafik Kazalarının Analizi", Rapor DOT HS 809 839, Ağustos 2005.
  • Nilsson G (1993) 'Hız ve güvenlik arasındaki ilişki: hesaplama yöntemi', Hız Gözden Geçirme: Hız Çalıştay Belgeleri Ek, Federal Karayolu Güvenliği Ofisi, Rapor CR127A, Ulaştırma ve İletişim Bakanlığı, Canberra.
  • OECD/ECMT (2006) "Hız Yönetimi", Ortak OECD/ECMT Ulaştırma Araştırma Merkezi, Ekim 2006.
  • Sayfa J (2005) "Belçika ISA Denemesi Üzerine Nihai Teknik Rapor", Belçika Yol Güvenliği Enstitüsü.
  • Paine M (1996) " Arabalar için Hız Kontrol Cihazları ", NSW Yolları ve Trafik Kurumu için hazırlanan rapor, Mayıs 1996.
  • Paine M (1998) " Araçlar İçin Hız Kontrol Cihazlarını Neden Düşünelim?" , Daha Güvenli Motorlu Araçlar Konferansındaki Gelişmeler, NSW Parlamentosu, Mart 1998.
  • Paine M, Paine D, Griffiths M ve Germanos G (2007) " Araç İçi Akıllı Hız Danışma Sistemleri ", 20th International Conference on the Enhanced Safety of Vehicle Lyon, Haziran 2007
  • Paine MP, Magedara N & Faulks IJ (2008) "Akıllı Araç teknolojilerinin Yol Güvenliği Faydalarının Hızlandırılması - Bölüm 1: Ana rapor", Victoria Ulaşım Kaza Komisyonuna Rapor. Sidney, NSW: Araç Tasarımı ve Araştırması / Güvenlik ve Politika Analizi Uluslararası.
  • Paine M, Paine D ve Faulks IJ (2009) "Avustralya'da Hız Sınırlama Denemeleri", Bildiri Numarası 09-0378, 21. Gelişmiş Araç Güvenliği (ESV) Konferansında temsil edildi, Stuttgart, 15–18 Haziran 2009.
  • Peltola H, Tapio J ve Rajamaki R (2004) "Finlandiya'da Kayıt ISA", Via Nordica.
  • Plowden S ve Hillman M (1984) "Yoldaki Tehlike: Gereksiz Bela". Politika Çalışmaları Enstitüsü. Londra.
  • Regan M, Triggs T, Young K, Tomasevic N, Mitsopoulos E, Stephan K ve Tingvall C (2006) "ISA'nın Yolda Değerlendirilmesi, Mesafe Uyarı ve Emniyet Kemeri Hatırlatma Sistemlerinin Takibi: TAC Safecar Projesinin Nihai Sonuçları", Monash Üniversite Kaza Araştırma Merkezi, Eylül 2006.
  • RTA (2005) "Yeni Güney Galler 2004'te Karayolu Trafik Kazaları", Yollar ve Trafik Kurumu.
  • Wolley J (2005) "Avustralya'da Düşük Hız Limitlerinin Son Avantajları", Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, Vol. 6, s. 3562 – 3573, 2005.