Velodin Lidar - Velodyne Lidar
 | |
| |
| Tip | Halk |
|---|---|
|
Nasdaq : VLDR Nasdaq : VLDRW |
|
| sanayi | lidar |
| Kurulan | 1983 |
| Kurucu | David Salonu |
| Merkez | San Jose, Kaliforniya , Amerika Birleşik Devletleri |
Kilit kişiler |
|
| Ürün:% s | lidar |
| Hasılat |
 $101.1 Milyon(2019) |
Çalışan Sayısı |
500 (2018) |
| İnternet sitesi | www |
VELODYNE Lidar bir olan Silikon Vadisi tabanlı lidar merkezli teknoloji şirketi, San Jose, California . Bu kapalı bükülmüş VELODYNE Akustik . Temmuz 2020 itibariyle şirket 300'den fazla müşteriyle çalışmıştır. Velodyne Lidar, otonom araçlar, gelişmiş sürücü yardım sistemleri, haritalama, robotik, altyapı ve akıllı şehir uygulamalarında test ve ticari kullanım için mobilite endüstrisi müşterilerine sensörler gönderiyor.
Tarih
David Hall, 1983 yılında subwoofer teknolojisinde uzmanlaşmış bir ses şirketi olarak Velodyne'i kurdu.
Velodyne'in lazer mesafe ölçümüyle ilgili deneyimi, 2005 yılında David Hall ve kardeşi Bruce'un (daha sonra Velodyne'in başkanı) Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) sponsorluğunda DARPA Grand Challenge adlı sürücüsüz bir araba yarışında bir araca girmesiyle başladı . Deneyim, hem kamera merkezli yaklaşımlarda hem de yalnızca tek bir sabit görüş hattını tarayan mevcut lidar teknolojisindeki eksiklikleri fark etmelerine yol açtı. Velodyne, 2007 yarışı için yeni sensörler geliştirdi. Kardeşler algı tespit sistemlerini 2007 yarışını bitiren altı takımın beşine direksiyon girdisi olarak sattılar. Sistem 64 lazeri döndürdü ve çevreleyen nesnelerin mesafesini hesaplamak için uçuş süresini ölçtü . Bu, çevrenin 360 derecelik bir 3D haritasını oluşturdu. Yeni sistem saniyede bir milyon veri noktası üretirken, önceki sistemler saniyede 5.000 veri noktası üretiyordu.
Velodyne, erken prototip sensörlerinden birini 2011 yılında Smithsonian Enstitüsü'nün Ulusal Amerikan Tarihi Müzesi'ndeki Robotik Koleksiyonuna bağışladı .
2016 yılında, Velodyne'nin Lidar departmanı Velodyne Acoustics'ten Velodyne Lidar, Inc olarak ayrıldı. 16 Ağustos 2016'da Velodyne, Ford ve Baidu'dan 150 milyon dolarlık bir yatırım yaptığını duyurdu .
2017 yılında Velodyne, sensörlerin maliyetini düşürürken üretimi hızlandırmak için Kaliforniya, San Jose'de tam otomatik mega fabrikasını açtı. Şirketin ayrıca Alameda, California'da bir Ar-Ge merkezi bulunmaktadır. Aynı yıl, Velodyne sensörlerini, sekiz üniversite takımının Seviye 4 otomatikleştirilmiş bir araç geliştirdiği üç yıllık bir yarışma olan SAE GM AutoDrive Challenge'ın sponsoru olarak sağladı .
2018'den bu yana Velodyne, karayolu güvenliğini artırmak ve sürüş sırasında meydana gelen ölümleri önlemek için otonom araçları geliştirmek için bir kampanyada Sarhoş Sürüşe Karşı Anneler ile ortaklık kuruyor . Ekim 2018'den bu yana Velodyne, Otonom Teknoloji üzerine yıllık Dünya Güvenlik Zirvesi'ni düzenlemektedir. Aynı yıl şirket , üretim ve seri üretim için Nikon ve Veoneer ile işbirliği yapmak üzere anlaşmalar da imzaladı .
Temmuz 2019'da şirket, Mapper.ai'den haritalama ve yerelleştirme yazılımının yanı sıra fikri mülkiyet varlıklarını satın aldı.
Ocak 2020'de Hall, daha önce CTO olan Anand Gopalan lehine CEO olarak istifa etti. 2 Temmuz 2020'de Velodyne Lidar, Graf Industrial Corp. ile birleşerek halka açık bir şirket haline geldi ve Eylül 2020'ye kadar NASDAQ'da VLDR ve VLDRW borsa sembolleri altında hisse senedi ve varant ticareti yapmaya başladı.
teknoloji
Velodyne Lidar'ın teknolojisine yönelik uygulamalar, otonom araçlar, gelişmiş sürücü yardım sistemleri , haritalama, güvenlik ve insansız hava araçlarını içerir . Velodyne'in sensörleri 300 metreye kadar menzile sahiptir ve ek sensör füzyonu olmadan anında nesne tespiti için kullanılabilir. Bir Velodyne sensörü, hareket halindeki bir araçta kullanıldığında, ayrıntılı sokak işaretleri ve yeşillik de dahil olmak üzere önünüzdeki yolun kesin bir görüntüsünü oluşturabilir.
Nisan 2017'de Velodyne, önceki sensörler tarafından sağlanan surround görünüm yerine yönlü bir görüntü üreten bir sensör olan Velarray'i duyurdu. Menzil, çözünürlük ve görüş alanı, nesne algılamayı kolaylaştırarak daha uzun fren mesafesi ve daha fazla güvenlik sağlar. Kusursuz araç entegrasyonu için tasarlanan bu kompakt sensör, gündüz veya gece ayrıntılı bir yön görüntüsü oluşturur. Tavan hatlarına, tamponlara ve ön camların arkasına gizlenebilir.
Yine 2017 yılında şirket, 300 metreye kadar menzile sahip Alpha Puck (eski adıyla VLS-128) sensörünü tanıttı. Bu sensör, otonom sürüş ve otoyol hızlarında gelişmiş araç güvenliği için yapılmıştır.
2019'da Velodyne, yakın nesneden kaçınma için 180° x 180° görüntü sağlayan kompakt, gömülebilir bir lidar olan VelaDome™'u piyasaya sürdü. Şirket ayrıca Velarray™'i gelişmiş sürücü destek sistemleri (ADAS) için ayrılmaz bir bileşen olarak kuran yazılım Vella™'yı da tanıttı. Kasım 2019'da Velodyne, araç güvenliğini artıran ve hassas haritalamayı sağlayan bir lidar sensörü olan Alpha Prime™'ı tanıttı.
2020'de Velodyne, şirketin en küçük sensörü olan Velarray H800'ü, tescilli mikro lidar dizisi mimarisini kullanarak inşa edilmiş bir katı hal sensörü olan Velabit™'i tanıttı. ve mobil robotlar ve son mil dağıtım sistemleri için bir katı hal sensörü olan Velarray M1600.
Ortaklar ve müşteriler
2010 yılında Google (şimdiki adıyla Alphabet ), Velodyne'in Lidar teknolojisini kullanarak San Francisco Körfez Bölgesi'ndeki sokaklarda sürücüsüz arabaları test etmeye başladı. Alphabet'in ilk sürücüsüz araba prototipi ( Toyota'nın Prius modeli üzerine inşa edilmiştir ) Velodyne'in HDL-64E lidar sensörünü kullandı. O zamandan beri Alphabet, araçlarında Velodyne sensörlerini kullanmayı bıraktı.
2012 yılında Velodyne Lidar, arazi araçları için kullanılacak lidar sensörlerinin tedariki için Caterpillar ile bir sözleşme imzaladı . Bu sensörler, Caterpillar'ın inşaat sırasında taş ocaklarını, çiftlikleri ve çalışma sahalarını haritalamasına yardımcı olur.
2012'den 2015'e kadar, Velodyne'in dönen HDL-32E sensörleri, Nokia Here , Microsoft Bing Maps, Tencent , Baidu ve TomTom tarafından mobil haritalama araçlarında görüldü . Topcon ve Leica Geosystems gibi önde gelen harita sağlayıcıları da anahtar teslimi mobil çözümleri için Velodyne'in tarayıcılarını kullanıyor.
Ford Motor Company , 2016 yılında sürücüsüz Ar-Ge araçları filosunu genişleteceğini ve Velodyne Lidar'ın Ultra Puck sensörlerini kullanacağını duyurdu. 31 Aralık 2020 itibariyle Ford Motor Company , Velodyne Lidar'daki %7,6 hissesini tasfiye etti.
2017 yılında Velodyne, AWare otomatik mobilite işletim sistemi için Referans Lidar sağlayıcısı olarak Renovo ile ve Algı Sistemi Sözleşmesi için Mercedes-Benz ile ortaklık kurdu.
2018 yılında şirket ile ortaklık Atılmak , geodetics , Voyage , Exyn Technologies, Yellowscan Phoenix LiDAR, Navya, ThorDrive ve Postmates . Velodyne Lidar ayrıca 25 milyon dolarlık bir yatırımla yeni bir stratejik yatırımcı olarak Nikon ile ortaklık kurdu .
2019 yılında Velodyne, Clearpath Robotics, Holomatic, Kaarta ve Hyundai Mobis ile ortaklık kurdu.
2020 yılında şirket TLD, EasyMile, Emesent, Baidu ve Local Motors ile anlaşmalar yaptığını duyurdu.
Modeller
| İsim | HDL-64E | HDL-32E | disk | Disk Lite | Disk Yüksek Çözünürlüklü | Ultra Disk | Alfa Başbakan |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| modeli | HDL-64E | HDL-32E | VLP-16 | VLP-16 LW | VLP-16 Yüksek Çözünürlüklü | VLP-32C | VLS-128 |
| Duyuruldu | Ağustos 2007 | Kasım 2010 | Kasım 2014 | Şubat 2016 | Eylül 2016 | Nisan 2016 | Kasım 2019 |
| Kanallar | 64 | 32 | 16 | 16 | 16 | 32 | 128 |
| Menzil | 120 m | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m | 200 m | 300 m |
| Kesinlik | ±2 cm | ±2 cm | ±3 cm | ±3 cm | ±3 cm | ±3 cm | ±3 cm |
| Görüş Alanı (Dikey) | +2.0° ila -24,9° | +10.67° ila 30.67° | +15.0° - -15,0° | +15.0° - -15,0° | +10.0° ila -10.0° | +15.0° - -25,0° | +15.0° - -25,0° |
| Açısal Çözünürlük (Dikey) | 0,4° | 1.33° | 2.0° | 2.0° | 1.33° | 0.33° | 0.11° |
| Görüş Alanı (Yatay) | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Açısal Çözünürlük (Yatay) | 0,08°-0,35° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° |
| Dönme Oranı | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz |
| Saniyedeki Veri Noktası | 1.300.000 (tek)
2.200.000 (çift) |
695.000 (tek)
1.390.000 (çift) |
300.000 (tek)
600.000 (çift) |
300.000 (tek)
600.000 (çift) |
300.000 (tek)
600.000 (çift) |
600.000 (tek)
1.200.000 (çift) |
2.400.000 (tek)
4.800.000 (çift) |
| Güç | 60 watt | 12 watt | 8 watt | 8 watt | 8 watt | 10 watt | 22 watt |
| Ağırlık | 12,7 kg | 1.0 kg | 830 gr | 590 gr | 830 gr | 925 gr | 3.5 kg |
| Çap | 215 mm | 85 mm | 103 mm | 103 mm | 103 mm | 103 mm | 165,5 mm |
| Boy uzunluğu | 283 mm | 144 mm | 72 mm | 72 mm | 72 mm | 87 mm | 141,3 mm |
Ödüller ve tanınma
- 2015 yılında Frost & Sullivan , Velodyne'nin VLP-16 sensörüne Kuzey Amerika Otomotiv ADAS (Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemi) Sensörleri Ürün Liderliği Ödülü'nü verdi.
- 2017'de Velodyne Lidar, Puck Lite için CES İnovasyon Ödülleri, Drones & Unmanned Systems'da Onur Ödülü aldı.
- 2017 yılında Velodyne, Taşımacılıkta En Yenilikçi İlk 10 Şirketten biri olarak kabul edildi.
- 2018'de Velodyne Lidar, TU-Automotive Detroit Konferansı'nda sektör uzmanlarından oluşan bir jüri tarafından “Yılın Endüstri Seçimi Şirketi” seçildi.
- 2018 yılında Velodyne, Mühendislik ve Tasarım Kategorisinde East Bay İnovasyon Ödülleri ile onurlandırıldı.
- 2018'de Ultra Puck, Otonom Araç Teknolojisi alanında gümüş 2018 Edison Ödülü'nü kazandı.
- 2020 yılında Velodyne, TU-Automotive ödülleri için “Yılın Donanım Tedarikçisi” seçildi
- 2020'de Velodyne'nin Velabit™ lidar sensörü, Silikon Vadisi Robotik Endüstrisi Ödülleri'nde İnovasyon Ödülü kazandı