Robot yarışması - Robot competition
Bir robot yarışması yetenekleri ve özellikleri bir olaydır robotlar test edilip değerlendirilebilir. Genellikle en iyisi olmak için diğer robotları yenmeleri gerekir. Çoğu yarışma okullar içindir, ancak profesyonel ve hobisi olan katılımcılarla çeşitli yarışmalar da ortaya çıkmaktadır.
Tarih
Robotik yarışmaları 1970'lerden ve 1980'lerden beri düzenlenmektedir. 1979'da , Spectrum dergisinde gösterildiği gibi IEEE tarafından bir Micromouse yarışması düzenlendi .
İlk robotik yarışmayı tam olarak saptamak zor olsa da, günümüzde iki etkinlik uzun ömürlülüğüyle biliniyor: Japonya'daki All Japan Sumo ve Trinity College Uluslararası Yangınla Mücadele Robot Yarışması.
Şu anda yüksek profilli iki etkinlik Robocup ve Robo One'dır . Lego ve VEX gibi şirketler de lig olarak adlandırdıkları markalı etkinlikler geliştirdiler, ancak bunlar daha çok finalli bölgesel elemelerde bireysel kupalar gibi işlev görüyorlar.
Üniversiteye özgü zorlukların yarışmalar mı yoksa çalıştaylar mı olduğu konusunda bazı tartışmalar var. Genel eğilim halka yarışma açmak, adam kayırmayı önlemek ve rakip robotların kalitesini artırmaktır.
Bazı kuruluşlar, standart bir takvime sahip tam teşekküllü liglerin tanıtımı yoluyla robotik rekabeti standartlaştırmaya çalıştı, ancak model yalnızca 2008'de Ulusal Lig'in kurulduğu ve hala işleyen İspanya gibi bazı ülkelerde işe yaradı.
Yarışma türleri
Birçok robot yarışması türü vardır, bu da onları karşılaştırmayı veya onlar için standartlar oluşturmayı zorlaştırır. Örneğin:
- Herkese açık olarak popüler ve rakipler arasında popüler
- İç mekan ve dış mekan
- Markalı malzemeler (LEGO veya VEX) ve açık malzemeler
- Küçükler / öğrenciler ve profesyoneller / kulüpler
- Gezici (Robocup) ve sabit konum (Tüm Japonya Sumo)
- Hareketin doğası: insansı, tekerlekli, hava, su, su altı vb.
Müsabakalar
Başlıca yarışmalar ve organizasyonlar
Tüm bu yarışmalar kapalı mekandır, bulundukları yerde gezici ve farklı kategorileri sergilemektedir. Bu listedeki yarışmalar, büyük bir ulusal etkiye veya uluslararası düzeyde önemli bir erişime sahip olarak konumlarında her yıl tekrarlayan büyük etkiye sahiptir. Referanstaki harita
| Rekabet | Markalı | Öğrenciler / Artılar | Kurulmuş | Kısa Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| İLK | Evet ( Lego ) | Öğrenci | 1992 | ABD merkezli uluslararası kuruluş |
| EN İYİ Robotik | Hayır | Öğrenci | 1993 | Amerikan öğrenci yarışması |
| FIRA | Hayır | Her ikisi de | 1997 | Robocup ile rekabet eden Asya organizasyonu |
| Robocup | Hayır | Her ikisi de | 1997 | FIRA'ya benzer ancak daha fazla genişlemeye sahip organizasyon |
| Savaş botları | Hayır | Artıları | 2000 | Amerikan TV Programı |
| ABU Robocon | Hayır | Öğrenci | 2002 | FIRST'e benzer Asya organizasyonu |
| Robo Bir | Hayır | Her ikisi de | 2002 | Asya insansı referans olayı |
| RoboGames ( Robolympics olarak da bilinir) | Hayır | Her ikisi de | 2004 | Amerikalı tanınmış rekabet |
| Dünya Robot Olimpiyatı | Evet (Lego) | Öğrenci | 2004 | Daha az marka ile Lego ve Vex'e benzer |
| VEX Robotik Yarışması | Evet (VEX) | Öğrenci | 2007 | Birden fazla sınıf seviyesinde uluslararası robotik yarışması. |
| RoboMaster | Evet ( DJI ) | Öğrenci | 2015 | Çin merkezli uluslararası takım atış yarışması |
Tarihsel olarak ilgili yarışmalar
Bu yarışmaların dünyadaki teknolojinin gelişimi, kamu bilinci veya diğer robotik yarışmalar üzerinde önemli bir etkisi oldu.
| Rekabet | Giriş / Çıkış | Markalı / Açık | Öğrenciler / Artılar | yer | Hareket | Kısa Açıklama | İlk çalıştırma yılı | Hala aktif |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IEEE Micromouse rekabeti | İçeride | Açık | Her ikisi de | Gezgin | Tekerlekli | Fare labirent navigasyonu çeşitli yerlerde yapılmıştır: APEC , Tayvan ve Japonya | 1979 | Evet |
| Uluslararası Hava Robotik Yarışması (IARC) | Her ikisi de | Açık | Sadece üniversite | 2 Mekan | Havadan | Tamamen otonom hava robotları; çok yıllı görevler; 2 eşzamanlı mekan (ABD ve Asya) | 1991 | Evet |
| AUVSI Vakfı'nın Akıllı Kara Aracı Yarışması (IGVC) | Açık havada | Açık | Öğrenci | Sabit | Tekerlekli | Öğrenciler, Oakland Üniversitesi'nde otonom arabaları özelleştiriyor | 1993 | Evet |
| Trinity Yangınla Mücadele Robot Yarışması | İçeride | Açık | Her ikisi de | Sabit | Tekerlekli | Trinity College'da (Connecticut) yangınla mücadele tarihi olayı | 1994 | Evet |
| RoboCup | İçeride | Açık | Her ikisi de | Gezgin | Tekerlekli / Bacaklı | Birkaç lig (Futbol, Rescue, @home, @work, Junior) | 1997 | Evet |
| RoboSub ve Roboboat | Açık havada | Açık | Her ikisi de | Sabit | Su altı | San Diego'da AUV inovasyonu | 1997 | Evet |
| Eurobot | İçeride | Açık | Öğrenci | Gezgin | Tekerlekli | Değişen normatif öğrenci olayı Fransa'da başladı | 1998 | Evet |
| Yüzüncü Yıl Meydan Okumaları | Açık havada | Açık | Artıları | Gezgin | Birkaç | NASA'nın hükümet dışı başarılar için yarışmaları (sadece robotik bir etkinlik değil) | 2003 | Hayır |
| Avrupa Kara Robotu Denemesi | Açık havada | Açık | Artıları | Gezgin | Tekerlekli | Avrupa'da Askeri Ar-Ge ("yarışma olarak değil deneme olarak düzenlenmiş") | 2006 | Evet |
| İHA Outback Mücadelesi | Açık havada | Açık | Her ikisi de | Sabit | Havadan | Avustralya'da İHA yenilikleri | 2007 | Evet |
| DARPA Büyük Mücadelesi | Açık havada | Açık | Artıları | Sabit | Tekerlekli | ABD'de otonom sokak arabaları (2019'da odak "spektrum işbirliği" olarak değişiyor) | 2014 | Hayır |
| Roborace | Açık havada | Markalı | Artıları | Gezgin | Tekerlekli | Otonom Formula E arabaları | TBD | ? |
Wikipedia sayfaları ile yerel aktif yarışmalar
Bu yarışmaların yeri sabittir, genellikle bir mekan veya kuruma bağlıdır.
| Rekabet | Giriş / Çıkış | Markalı / Açık | Öğrenciler / Artılar | Hareket | Kısa Açıklama | Son Baskı |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ulusal Mühendislik Robotik Yarışması | İçeride | Açık | Öğrenci | Birkaç | NUST'da bir öğrenci yarışması | Aktif |
| Mühendislikte Öncü | İçeride | Açık | Öğrenci | Tekerlekli | Öğrenci yarışması | Aktif |
| Botball | İçeride | Açık | Öğrenci | Tekerlekli | Öğrenci yarışması | Aktif |
| Öğrenci Robotik | İçeride | Açık | Öğrenci | Birkaç | Southampton Üniversitesi'nde öğrenci yarışması | Aktif |
| DEF CON | İçeride | Açık | Öğrenci | Birkaç | Yarışmalı hacker etkinliği | Aktif |
Kaynaksız veya devam etmeyen küçük yarışmalar
Aşağıdaki olaylar devre dışı görünüyor veya bunların etkin olduklarını gösteren referansları yok.
OFF Road Robotik Yarışması
Yarışma Finlandiya Robot Derneği tarafından düzenlenmektedir.
Amaç, arazide insan yardımı olmadan hareket edebilen bir robot yapmaktır. Yarışma her yıl Finlandiya'da yaz ortasında Jämi Fly In hava gösterisinde düzenlenmektedir. Yarışma parkuru, hakem tarafından yarışmadan 10 dakika önce rastgele seçilir ve 200 metrelik bir parkur yapmak için dört tahta çubukla işaretlenir. Parkur, kumlu yollardan ve çalılar ve kayalıklar içeren tarlalardan oluşmaktadır. Robotlar, insan yardımı olmadan baştan sona çubukların dışında olabildiğince hızlı çalışmalıdır. 2007 ve 2008 yarışmalarından YouTube filmleri ve resimleri mevcuttur.
Uluslararası Otonom Robot Yarışı Mücadelesi (IARRC)
Dünyanın dört bir yanından öğrenci takımları, küçük ölçekli robotların herhangi bir insan rehberliği veya kontrolü olmaksızın bitiş çizgisine kadar diğer robotlarla yarıştığı bir açık hava yarış yarışmasında yarışıyor. Becerileri, araçların engellerin etrafında dolaştığı ve trafik kurallarına uyduğu statik bir değerlendirme olayında, bir drag yarışında ve bir devre yarışında test edilir. Bu robotlar, uzay araştırması, madencilik, arama ve kurtarma, uzaktan algılama ve otomotiv denetimi gibi uygulamalarda yolunu buluyor.
Robot Yarışı, otonom mobil robotik teknolojisindeki araştırmaları teşvik etme çabasıdır. Yarışma, öğrencilere mekanik, bilgisayar, kontrol yazılımı ve sistem entegrasyonu bileşenleri dahil olmak üzere mühendislik tasarım zorlukları sunar. Öğrenciler, herhangi bir insan rehberliği veya kontrolü olmadan virajlı, engellerle dolu kurslarda gezinebilen robotik araçlar tasarlamak ve üretmek için birlikte çalışırlar.
Mobil Otonom Sistemler Laboratuvarı yarışması (Maslab)
Mobil Otonom Sistemler Laboratuvarı , ya Maslab, bir üniversite düzeyinde vizyon temelli özerk robot yarışmasıdır. Yarışma, Massachusetts Institute of Technology (MIT) öğrencilerine açıktır ve görüntü işleme, robotik hareketler ve hedef top bırakmanın çok iş parçacıklı uygulamalarını gerektirir. Robotlar, Ubuntu Linux ile çalıştırılır ve sensör-donanım eklemelerini ve tanımayı kolaylaştıran bağımsız bir OrcBoard platformunda çalışır .
Uçan Eşek Mücadelesi
Uçan Eşek Mücadelesi, Afrika'da her yıl kargo kaldırmaya odaklanan ve giderek artan bir dizi alt zorluktur. İlk meydan okuma, dört kolaylaştırıcı teknoloji ve tasarım alt zorlukları ve üç teknik olmayan zorluk ile Kasım 2014'te Kenya'da gerçekleştirilecek.
Mikro Hava Aracı Etkinlikleri
Florida Üniversitesi , ABD Ordusu , Fransız DGA , Hindistan Savunma Bakanlığı ve diğerleri gibi kuruluşlar bir dizi mikro hava aracı (MAV) etkinliğine sponsor oldu . Örneğin, Uluslararası Mikro Hava Aracı konferansları (IMAV'ler) her zaman yeteneklerin sergilendiği ve görevlerin gerçekleştirildiği yarışmaları içerir. Çoğu yarışmanın amacı, mikro hava araçlarının tam otonomisi üzerine araştırmaları teşvik etmektir. Ödüller, 2008'de toplam 600.000 $ 'a kadar çıkmaktadır.
UBBOTS yarışması
UBBOTS , Romanya'nın Cluj-Napoca kentindeki Babes-Bolyai Üniversitesi'nde düzenlenen yıllık bir robot sergisidir . Ekiplerin insanlara yardım eden ve hayatlarını kolaylaştıran bir robot yaratması gerekiyor.
Duke Yıllık Robo-Climb Yarışması (DARC)
Duke Üniversitesi tarafından düzenlenen Duke Yıllık Robo-Climb Yarışması (DARC) , öğrencileri duvara tırmanma robotları yaratmaya davet ediyor . Yarışma sona erdi.
SAURO
Sakarya Üniversitesi Robotik Yarışması (SAURO), Sakarya Üniversitesi'nin 2009 yılından beri ev sahipliği yaptığı bir robotik yarışmasıdır . Organizasyon, lisans, yüksek lisans ve lise öğrencilerine açıktır. Yarışma sona erdi.
İlk Robot Olimpiyatları
İlk Robot Olimpiyatları 27-28 Eylül 1990'da Glasgow İskoçya'da gerçekleştirildi. Etkinlik Strathclyde Üniversitesi Spor Merkezindeki Turing Enstitüsü tarafından gerçekleştirildi . Bir dizi spor etkinliğinde yarışan 68 robot içeriyordu. Robotlar 12 farklı ülkeden geliyordu ve iki günlük süre boyunca 2.500'den fazla ziyaretçiyi içeriyordu. Yarışma sona erdi.