Sert zincir aktüatörü - Rigid chain actuator
Bir katı zincirli çalıştırıcı bir olarak anılan, doğrusal zincirli aktüatör , itme-çekme zinciri aktüatör , elektrikli zincirli aktüatör ya da kolon oluşturan zincir aktüatör , bir uzman mekanik bir doğrusal aktüatör pencere çalışma, itme-çekme malzeme taşıma ve kaldırma uygulamalarda kullanılır. Aktüatör, çekiş ve itme kuvveti iletmek için mafsallı bir teleskopik eleman oluşturan bir zincir ve pinyon cihazıdır. Yüksek kapasiteli sert zincirli kaldırma kolonları ( krikolar ) 10 tonu (20.000 pound) aşan dinamik yükleri 7 metreden (20 fit) daha uzun bir mesafe boyunca hareket ettirebilir.
Çalışma prensibi
Rijit zincir aktüatörler , mafsallı kremayerler kullanan kremayer ve pinyon lineer aktüatörler olarak işlev görür . Sert zincir aktüatörleri, bir mahfaza içindeki bir tahrik şaftına monte edilmiş pinyonlarla birleşen , genellikle bir makaralı zincire benzeyen sınırlı eklemli zincirler kullanır . Çalıştırma elemanının bağlantıları, "sert zincir", düz bir çizgiden yalnızca bir tarafa sapacak şekilde eklemlenmiştir. Pinyonlar dönerken, zincirin baklaları mahfaza içinde 90 derece döndürülür, bu da zinciri gerginliğe ve sıkıştırmaya (burkulma) direnmede etkili olan katı bir doğrusal forma yönlendirir ve kilitler. Çalıştırma elemanı kendi üzerine katlanabildiğinden, ya üst üste binen ya da sarmal bir düzenlemede bir depolama magazininde nispeten kompakt bir şekilde saklanabilir. Sert zincir aktüatörleri genellikle elektrik motorları ile tahrik edilir. Çoğu sert zincir çelikten imal edilmiştir .
kullanın
Modifiye edilmiş makaralı zincir, malzeme taşıma ekipmanında yaygın olarak kullanılmıştır, ancak yalnızca sürekli bir zincir döngüsü kullanıldığında (bir kılavuz kanalında kapsüllenmiş zincir hariç) itme-çekme uygulamalarında kullanılabilir. Verimli sert zincir aktüatörlerinin geliştirilmesi, endüstriyel uygulamalar için zincir aktüatörünün kullanımını genişletti. Küçük ölçekli rijit zincir aktüatörler, bina donanımı olarak kullanılır, pencere, kapı ve kapaklara motorlu açma/kapama mekanizmaları olarak dahil edilir. Sahne, orkestra ve oturma platformlu kaldırma sistemlerine entegre edilmiş, sahne sanatları tesislerinde kaldırma kolonları olarak rijit zincir aktüatörler de kullanılmaktadır.
Giderek daha sert zincir sistemleri, hidrolik silindirlerin yerini alarak, çalıştırma yöntemi olarak makaslı kaldırma tezgahlarına veya platform kaldırıcılara dahil edilmektedir. Ayrıca üretim hattı otomasyonu ve kalıp değiştirme için de kullanılırlar.
Autoloaders Sovyet kullanılan / gibi Rus tankları T-64 , T-80 , T-72 ve T-90 iki parçalı mühimmat (mermi ve itmek için kullanılması rijit zincir sistemleri itici tank içine) tabanca .
Türler
Sert zincir çalıştırıcı türleri arasındaki birincil ayrım, çalıştırma elemanının tek bir zincirden mi yoksa bir fermuar gibi arka arkaya bir düzenlemede birbirine geçen bir çift zincirden mi oluşturulduğudur . Birbirine kenetlenen zincir çalıştırıcılar, tek zincirli çalıştırıcılara göre burkulmaya karşı geliştirilmiş direnç ve çalıştırma elemanının, elemanın herhangi bir kenarında bir miktar enine yüklere direnmek için ön ucunda yanal kısıtlama gerektirmemesi gibi avantajlara sahiptir. Örneğin, nispeten sabit bir teleskopik direk olarak işlev görebilir.
Zincirin tasarımı, uygulamaya ve üreticiye bağlı olarak önemli ölçüde değişir. Varyantlar, diğer şeylerin yanı sıra şunlar için tasarlanmıştır:
- Üretimi basitleştirin
- Sürtünmeyi ve bakımı azaltın
- Boyut ve ağırlığı sınırlayın
- Hızı, hareketi, kapasiteyi, verimliliği ve kararlılığı artırın
geliştirme
Sert zincirli aktüatörler, ağır kalibreli mühimmatı bir topun namlusuna yüklemek için bir şarjörden tek bir "koç zinciri" itişi kullanan " zincir tokmaklarından " geliştirildi . Robert Matthews, 1901'de "Mekanik Tokmak" için bir ABD patenti aldı; bu, zincirin ön ucunda bulunan bir silindiri yönlendirmek ve sapma olmadan itmeye izin vermek için kullandı. Bir asırdan daha uzun bir süre önce geliştirilen tokmak, hala birçok modern rijit zincirli aktüatör ile güçlü bir benzerlik taşıyor. 1908'de Oscar Knoch, “Silahlar için Zincirli Sürgü” için ABD patenti aldı. Zincirin katlanan tarafını yukarı doğru yönlendirerek, şahmerdan zinciri, ihmal edilebilir sarkma ile kendi kendini destekleyen teleskopik bir kiriş gibi davrandı. Bu şekilde kullanıldığında ayrı bir rehbere olan ihtiyaç ortadan kalkmıştır.
Yatay bir tokmak yerine teleskopik bir sütun olarak kullanılan erken bir zincir anlayışı, 1933'te “özellikle otomobillerde kullanılmak üzere uyarlanmış” olduğuna inandığı “Kaldırma Krikosu” için ABD patenti alan Eldridge E. Long'a aitti. Çift zincirli bir konfigürasyon kullandı; her zincir, sıkıştırıcı yüklere direnmek için istiflenmiş katı yatak bloklarını birbirine bağladı. 1951'de Yaichi Hayakawa, sıkıştırma kuvveti yolunu iki silindir benzeri zincirin birbirine kenetlenen bağlantılarına entegre ederek yatak bloklarını ortadan kaldıran “Birbirine Kilitlenen Zincir Desteği” için bir ABD patenti aldı. Arka arkaya birbirine kenetlenen zincirlerin fermuar hareketi, yönlendirme ve hareket yolundan bağımsız olarak kılavuzsuz zincir hareketi sağladı.
1941'de, çift zincir konfigürasyonundan önce, Karl Bender, birbirine kenetlenen üç zincir kullanan "Sıkıştırmaya Dirençli Zincir" için bir ABD patenti aldı. Tipik birbirine kenetlenen zincir aktüatörünün sırt sırta düzenlenmesine ek olarak, diğer ikisi arasında dik açıyla üçüncü bir zincir kenetlenmiştir. Belki de göreceli karmaşıklıkları nedeniyle üç zincirli aktüatörler yaygın değildir.
Ayrıca bakınız
- Lineer aktüatör – Düz bir çizgide hareket yaratan aktüatör
- sürekli değişken şanzıman#Push-Belt – Sürekli bir dizi etkili vites oranıyla sorunsuz bir şekilde değişebilen otomatik şanzıman
- Sert kayış aktüatörü