Çözücü (elektrikli) - Resolver (electrical)

Bir çözücü , döner elektrik türüdür transformatörün dönme derecelerde ölçmek için kullanılır. Analog bir cihaz olarak kabul edilir ve dijital çözücü , döner (veya puls) kodlayıcı gibi dijital karşılıkları vardır .

Açıklama

Rotor heyecanlı çözücü kavramı
Rotor uyarımı ve yanıtı

En yaygın çözücü türü, fırçasız verici çözümleyicidir (diğer türler sonunda açıklanmıştır). Dışarıdan bakıldığında, bu tip çözücü, stator ve rotora sahip küçük bir elektrik motoru gibi görünebilir . İç kısımda, tel sargılarının konfigürasyonu onu farklı kılar. Çözücünün stator kısmı üç sargı barındırır: bir uyarıcı sargı ve iki fazlı sargı (genellikle "x" ve "y" olarak etiketlenir) (fırçasız çözücünün durumu). Uyarıcı sargısı üstte bulunur; aslında bir dönen (döner) transformatörün bobinidir. Bu transformatör, doğrudan elektrik bağlantısı olmadan rotorda akımı indükler, bu nedenle rotorun dönüşünü sınırlayan teller ve fırçalara gerek yoktur. Diğer iki sargı altta, bir laminasyon üzerine sarılmış. Birbirlerinden 90 derece olarak yapılandırılırlar. Rotor, dönen transformatörün ikincil sargısı olan bir bobini ve bir laminasyonda ayrı bir birincil sargıyı barındırarak stator üzerindeki iki fazlı sargıyı uyarır.

Statora sabitlenmiş transformatörün birincil sargısı, elektromanyetik indüksiyonla rotordaki akımı indükleyen sinüzoidal bir elektrik akımı ile uyarılır . Bu sargılar çözücünün ekseninde düzenlendiğinden, konumu ne olursa olsun aynı akım indüklenir. Bu akım daha sonra rotor üzerindeki diğer sargıdan akar ve sırayla ikincil sargılarında akımı indükler, iki fazlı sargılar statora geri döner. Stator üzerinde birbirine doğru (90 °) açılarla sabitlenmiş iki fazlı iki fazlı sargı, bir sinüs ve kosinüs geri besleme akımı üretir. İki fazlı gerilimlerin göreli büyüklükleri ölçülür ve rotorun statora göre açısını belirlemek için kullanılır. Bir tam devirde, geri besleme sinyalleri dalga biçimlerini tekrarlar. Bu cihaz ayrıca fırçasız tipte de görünebilir, yani sadece iki laminasyon yığınından, rotor ve statordan oluşur.

Çözümleyiciler, kutupsal koordinatlardan dikdörtgene çok hassas analog dönüşüm gerçekleştirebilir. Şaft açısı kutupsal açıdır ve uyarma voltajı büyüklüktür. Çıktılar [x] ve [y] bileşenleridir. Dört uçlu rotorlu çözücüler [x] ve [y] koordinatlarını döndürebilir, şaft konumu istenen dönüş açısını verir.

Dört çıkış uçlu çözücüler genel sinüs / kosinüs hesaplama cihazlarıdır. Elektronik sürücü amplifikatörleri ve giriş sargılarına sıkıca bağlanmış geri besleme sargıları ile birlikte kullanıldığında, doğrulukları artırılır ve çeşitli terimlerle, belki de tabanca (konum) gibi çeşitli açılarla işlevleri hesaplamak için kademeli ("çözücü zincirleri") olabilirler geminin yalpası ve eğimi için düzeltilmiş siparişler.

Konum değerlendirmesi için, çözücüden dijitale dönüştürücüler yaygın olarak kullanılmaktadır. Sinüs ve kosinüs sinyalini, denetleyici tarafından daha kolay kullanılabilen bir ikili sinyale (10 ila 16 bit genişliğinde) dönüştürürler.

Türler

Temel çözücüler iki kutuplu çözücülerdir, yani açısal bilgi statorun mekanik açısıdır. Bu cihazlar mutlak açı konumunu sağlayabilir. Diğer çözümleyici türleri, çok kutuplu çözücülerdir. Bunlar 2 olması s direkleri ( s sağlayabilir, böylece kutup çifti) ve p rotorun bir dönüşü döngüleri: elektrik açısı p kat mekanik açı. Bazı çözücü türleri, mutlak konum için kullanılan 2 kutuplu sargılar ve doğru konum için çok kutuplu sargılar ile her iki türü de içerir. İki kutuplu çözücüler genellikle yaklaşık ± 5'a kadar açısal doğruluğa ulaşabilirken, çok kutuplu bir çözümleyici 16 kutuplu çözücüler için 10 ′ ′, 128 kutuplu çözücüler için 1 ′ ′'ya kadar daha iyi doğruluk sağlayabilir.

Çok kutuplu çözücüler, çok kutuplu elektrik motorlarını izlemek için de kullanılabilir. Bu cihaz, bir nesnenin başka bir nesneye göre tam dönüşünün gerekli olduğu, örneğin bir döner anten platformu veya bir robot gibi, herhangi bir uygulamada kullanılabilir . Uygulamada, çözücü genellikle doğrudan bir elektrik motoruna monte edilir. Çözücü geri besleme sinyalleri genellikle başka bir cihaz tarafından çoklu devir için izlenir. Bu, döndürülen tertibatların dişli ile azaltılmasına ve çözücü sistemden daha yüksek doğruluğa izin verir.

Çözümleyicilere sağlanan güç fiili bir iş üretmediğinden, kullanılan voltajlar genellikle tüm çözücüler için düşüktür (<24 VAC). Karada kullanım için tasarlanmış çözücüler 50-60 Hz'de ( faydalı frekans ) çalıştırılırken, denizcilik veya havacılıkta kullanım için olanlar 400 Hz'de (motorlar tarafından çalıştırılan yerleşik jeneratörün frekansı) çalışma eğilimindedir. Havacılık uygulamaları, 4 V RMS ile 10 V RMS arasında değişen voltajlarda 2.930 Hz ila 10 kHz kullanır . Havacılık uygulamalarının çoğu, bir aktüatörün konumunu veya tork motoru konumunu belirlemek için kullanılır. Kontrol sistemleri daha yüksek frekanslar (5 kHz) kullanma eğilimindedir.

Diğer çözücü türleri şunları içerir:

Alıcı çözücüler
Bu çözücüler, verici çözücülere zıt şekilde kullanılır (yukarıda açıklanan tip). İki çift fazlı sargıya enerji verilir, sinüs ile kosinüs arasındaki oran elektriksel açıyı temsil eder. Sistem, rotor sargısında sıfır voltaj elde etmek için rotoru döndürür. Bu pozisyonda rotorun mekanik açısı statora uygulanan elektriksel açıya eşittir.
Diferansiyel çözücüler
Bu türler, alıcıda olduğu gibi, tabaka yığınlarından birinde iki çift fazlı birincil sargıyı ve diğerinde iki çift fazlı ikincil sargıyı birleştirir. İki ikincil sargı tarafından sağlanan elektrik açısının diğer açılar ile ilişkisi ikincil elektrik açısı, mekanik açı ve birincil elektrik açısıdır. Bu türler, örneğin analog trigonometrik fonksiyon hesaplayıcıları olarak kullanıldı.

İlgili bir tür de transolver , çözümleyici gibi sargı, iki faz bir araya getirilmesi ve benzeri bir sarma Trifaze Synchro .

Ayrıca bakınız

Dış bağlantılar