Açık kaynaklı donanım - Open-source hardware

Ana tanımlayıcı kuruluşlardan biri olan OSHWA tarafından önerilen "açık kaynak donanım" logosu
RepRap Mendel genel amaçlı 3D yazıcı kendi yapısal parçalarının çoğu kopyalarını yapma yeteneği ile

Açık kaynaklı donanım ( OSH ) , açık tasarım hareketi tarafından tasarlanan ve sunulan teknolojinin fiziksel eserlerinden oluşur . Hem ücretsiz hem de açık kaynaklı yazılım (FOSS) ve açık kaynaklı donanım, bu açık kaynak kültürü hareketi tarafından yaratılır ve çeşitli bileşenlere benzer bir konsept uygular. Bu nedenle bazen FOSH (ücretsiz ve açık kaynaklı donanım) olarak adlandırılır. Terim genellikle, donanım hakkındaki bilgilerin, diğerlerinin bunu yapabilmesi için kolayca ayırt edilebildiği anlamına gelir – bunu üretici hareketine yakın bir şekilde birleştirir . Donanım tasarımı (yani mekanik çizimler, şematik , malzeme faturaları , PCB düzeni veriler, HDL kaynak kodu ve entegre devre düzeni verileri), bu yazılıma ek olarak tahrik donanımı, tüm serbest / altında yayımlanan libre cinsinden. Orijinal paylaşımcı, FOSH topluluğundan tasarım hakkında geri bildirim ve potansiyel olarak iyileştirmeler alır. Artık bu tür bir paylaşımın bilim camiası için yüksek bir yatırım getirisi sağlayabileceğine dair önemli kanıtlar var .

Yalnızca açık kaynaklı bir lisans kullanmak yeterli değildir ; açık kaynaklı bir ürün veya proje, modüler tasarım ve topluluk işbirliği gibi açık kaynak ilkelerini izleyecektir.

Yeniden yapılandırılabilir programlanabilir mantık cihazlarının yükselişinden bu yana, mantık tasarımlarının paylaşımı bir açık kaynaklı donanım biçimi olmuştur. Şemalar yerine donanım açıklama dili (HDL) kodu paylaşılır. HDL açıklamaları, ya alan programlanabilir kapı dizilerinde (FPGA) ya da doğrudan uygulamaya özel entegre devre (ASIC) tasarımlarında çip üzerinde sistem sistemleri kurmak için yaygın olarak kullanılır . HDL modülleri, dağıtıldıklarında yarı iletken fikri mülkiyet çekirdekleri olarak adlandırılır ve IP çekirdekleri olarak da bilinir.

Açık kaynaklı donanım ayrıca ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım topluluğu için özel aygıt sürücüleri sorununun hafifletilmesine yardımcı olur , ancak bunun için bir ön koşul değildir ve özel donanım için açık belgeler kavramıyla karıştırılmamalıdır, Bu, FLOSS aygıt sürücüleri ve eksiksiz işletim sistemleri yazmak için zaten yeterlidir. İki kavram arasındaki fark, OSH'nin hem donanımın kendisinin nasıl kopyalanacağına ilişkin talimatları hem de yazılımın (genellikle aygıt sürücüleri biçiminde ) donanımla iletişim kurmak için kullanması gereken iletişim protokolleri hakkındaki bilgileri içermesidir ( genellikle kayıt belgeleri veya donanım için açık belgeler olarak adlandırılır), oysa açık kaynak dostu özel donanım, birinciyi dahil etmeden yalnızca ikincisini içerecektir.

Tarih

openhardware.org logosu (2013)
OSHWA logosu

İlk donanım odaklı " açık kaynak " faaliyetleri 1997'de Open Source Definition'ın yaratıcısı , Open Source Initiative'in kurucu ortağı ve amatör bir radyo operatörü olan Bruce Perens tarafından başlatıldı . Donanım üreticilerinin ürünlerini açık olarak kendi kendilerine sertifikalandırmalarına izin verme hedefi olan Açık Donanım Sertifikasyon Programını başlattı.

Açık Donanım Sertifikasyon Programının başlatılmasından kısa bir süre sonra, David Freeman, arayüzleri kamuya açık olan donanım bileşenlerini lisanslamaya ve tescilli bilgi işlem sistemlerine alternatif olarak tamamen yeni bir bilgi işlem platformu oluşturmaya yönelik bir başka girişim olan Açık Donanım Spesifikasyon Projesi'ni (OHSpec) duyurdu. 1999'un başlarında Sepehr Kiani, Ryan Vallance ve Samir Nayfeh, açık kaynak felsefesini makine tasarımı uygulamalarına uygulama çabalarına katıldı. Birlikte, kar amacı gütmeyen bir şirket olarak Açık Tasarım Vakfı'nı (ODF) kurdular ve bir Açık Tasarım Tanımı geliştirmeye başladılar . Ancak, bu faaliyetlerin çoğu birkaç yıl sonra söndü.

FreeIO olarak bilinen bir "Özgür Donanım" organizasyonu, 2000'lerin başında bir FreeIO web sitesini de başlatan Diehl Martin tarafından 1990'ların sonlarında başlatıldı. 2000'lerin başlarından ortalarına kadar FreeIO, GNU Genel Kamu Lisansı . FreeIO projesi, Özgür Donanım kavramını savundu ve özgür yazılım lisanslarının sağladığı benzer özgürlüklere dayanarak, bu tür donanımların kullanıcılara sağladığı dört özgürlüğü önerdi. Tasarımlar, Martin'in her ücretsiz donanım projesine Donut, Flapjack, Tost, vb. gibi bir kahvaltı yemeğinin adının verildiği adlandırma şeması nedeniyle biraz ün kazandı. Martin'in projeleri çeşitli donanım ve yazılım geliştiricilerinin yanı sıra diğer gönüllüleri de çekti. FreeIO'da yeni açık donanım tasarımlarının geliştirilmesi, Martin'in pankreas kanserinden öldüğü 2007'de sona erdi, ancak mevcut tasarımlar kuruluşun web sitesinden erişilebilir durumda kaldı.

2000'li yılların ortalarında, OpenCores , RepRap ( 3D baskı ), Arduino , Adafruit ve SparkFun gibi birkaç büyük açık kaynaklı donanım projesinin ve şirketinin ortaya çıkması nedeniyle açık kaynaklı donanım yeniden bir faaliyet merkezi haline geldi . 2007'de Perens, openhardware.org web sitesini yeniden etkinleştirdi.

Ücretsiz ve açık bir 3D grafik yonga seti ve referans grafik kartı tasarlama, uygulama ve üretme çabası olan Open Graphics Project'in ardından Timothy Miller, Open Graphics Project topluluğunun çıkarlarını korumak için bir organizasyonun oluşturulmasını önerdi. Böylece Patrick McNamara , 2007 yılında Açık Donanım Vakfı'nı (OHF) kurdu.

Tucson Amatör Paket Radyo Kurumu 2007 yılında oluşturulan amatör dijital iletişim alanında Ar-Ge çalışmalarını desteklemek hedefleri amatör telsiz operatörleri kar amacı gütmeyen bir organizasyon olarak 1982 yılında kurulan (TAPR), ilk açık donanım lisansı, TAPR Açık Donanım Lisansı . OSI başkanı Eric S. Raymond OHL belirli yönleri hakkında bazı endişeleri dile getirdi ve ruhsat gözden karar verdi.

2010 yılı civarında Freedom Defined projesi bağlamında , Open Hardware Definition birçok kişinin ortak çalışması olarak oluşturuldu ve 2016 itibariyle onlarca kurum ve şirket tarafından kabul edildi.

Temmuz 2011'de, CERN ( Avrupa Nükleer Araştırma Örgütü ), açık kaynaklı bir donanım lisansı olan CERN OHL'yi yayınladı . CERN'in Kirişler Departmanında bir mühendis ve Open Hardware Repository'nin kurucusu olan Javier Serrano şunları söyledi: "Tasarımları açıkça paylaşarak CERN, emsal incelemesi yoluyla tasarımların kalitesini iyileştirmeyi ve ticari şirketler de dahil olmak üzere kullanıcılarına - ticari şirketler de dahil olmak üzere - özgürlüklerini garanti etmeyi umuyor. bunları incelemek, değiştirmek ve üretmek, daha iyi donanıma ve daha az çaba tekrarına yol açar". Başlangıçta, kuruluşun araştırmasının etkisinin izlenmesi gibi CERN'e özgü endişeleri ele almak için hazırlanmış olsa da, mevcut haliyle açık kaynaklı donanım geliştiren herkes tarafından kullanılabilir.

2011 Açık Donanım Zirvesi'nin ardından ve lisanslar ve açık kaynaklı donanımın ne olduğu konusundaki hararetli tartışmaların ardından Bruce Perens, OSHW Tanımını ve onunla ilgili olanların ortak çabalarını terk etti. Bruce Perens tarafından yönetilen Openhardware.org, Açık Kaynak Donanım Tanımı, Açık Kaynak Tanımı ve Özgür Yazılım Vakfının Dört Özgürlüğü'nün tüm birleşik gereksinimlerini karşılayan uygulamaları teşvik eder ve tanımlar. faaliyeti durdurmuş olmak.

Açık Kaynak Donanım Derneği Böyle TAPR, CERN ve OSI olarak diğer kuruluşlar ile işbirliği yaparken oshwa.org de (OSHWA), tüm türlerin açık kaynak donanım aktivitesinin merkezi olarak görür. OSHWA, Haziran 2012'de Delaware'de bir organizasyon olarak kuruldu ve Temmuz 2013'te vergi muafiyeti statüsü için başvurdu. OSI ile ticari marka müdahaleleri hakkında bazı tartışmaların ardından, 2012'de OSHWA ve OSI bir birlikte yaşama anlaşması imzaladı.

FSF'nin Replicant projesi 2016'da FSF'nin dört özgürlüğünden türetilen alternatif bir "ücretsiz donanım" tanımı önerdi .

Açık kaynaklı donanım biçimleri

Terimi donanım açık kaynak donanım tarihsel dönem karşı kullanılmıştır yazılım açık kaynak yazılım. Yani, yazılımın üzerinde çalıştığı elektronik donanıma atıfta bulunmak için (önceki bölüme bakın). Bununla birlikte, giderek daha fazla elektronik olmayan donanım ürünü açık kaynak haline getirildikçe (örneğin WikiHouse , OpenBeam veya Hovalin), bu terim daha geniş "fiziksel ürün" anlamında kullanılmaya eğilimlidir. Açık kaynaklı donanım alanının elektronik donanımın ötesine geçtiği ve takım tezgahları, araçlar ve tıbbi ekipman gibi daha geniş ürün kategorilerini kapsadığı görülmüştür. Bu anlamda, donanım elektronik donanım, makine donanımı, tekstil ya da inşaat donanım olabilir, somut ürünün herhangi bir formuna karşılık gelir. Açık Kaynaklı Donanım (OSHW) Tanımı 1.0, donanımı "maddi eserler - makineler, cihazlar veya diğer fiziksel şeyler" olarak tanımlar.

bilgisayarlar

Gizlilik, güvenlik ve çevresel kaygıların bir karışımı nedeniyle, çeşitli açık kaynaklı bilgi işlem cihazları sağlamayı amaçlayan bir dizi proje başlamıştır. Örnekler arasında EOMA68 ( bir dizüstü bilgisayar veya masaüstü kasasına takılması amaçlanan bir PCMCIA form faktöründeki SBC ), Novena (isteğe bağlı dizüstü bilgisayar kasasına sahip çıplak anakart) ve GnuBee (Ağa Bağlı Depolama cihazları serisi ) sayılabilir .

Bazı retrocomputing hobi grupları , 1970'lerin ve 80'lerin ilk ev bilgisayarlarının , bazıları gelişmiş işlevsellik ve daha modern bileşenler ( yüzeye monte IC'ler ve SD kart okuyucular gibi) içeren sayısız yeniden yaratma veya uyarlamasını yarattı . Bazı hobiciler, eski bilgisayarların işlevselliğini geliştirmek için (sürücü denetleyicileri, bellek genişletme ve ses kartları gibi) ek kartlar da geliştirmiştir. Eski bilgisayarların minyatür rekreasyonları da yaratıldı.

Elektronik

Elektronik, en popüler açık kaynaklı donanım türlerinden biridir. Sparkfun , Adafruit ve Seeed gibi çok çeşitli açık kaynaklı elektronikler sağlayan birçok şirket var . Ayrıca , Arduino elektronik prototipleme platformu gibi belirli bir açık kaynaklı elektronik bileşen sağlayan NPO'lar ve şirketler vardır . Düşük maliyetli voltaj ve mevcut GMAW açık kaynaklı 3 boyutlu yazıcı monitörü ve robotik destekli kütle spektrometrisi tahlil platformu gibi birçok özel açık kaynaklı elektronik örneği vardır . Açık kaynaklı elektronik, kimyasal prosedürlerin otomasyonu dahil olmak üzere çeşitli kullanımlar bulur.

Mekanik(tro)nics

Mekanik bileşenler, takım tezgahları, araçlar, müzik aletleri ve tıbbi ekipman dahil olmak üzere çok çeşitli açık kaynaklı mekatronik ürünler geliştirilmiştir. Açık kaynaklı takım tezgahlarına örnek olarak RepRap , Prusa ve Ultimaker gibi 3D yazıcıların yanı sıra lazer kesici Lasersaur verilebilir . XYZ Uzay Çerçeve Araçları gibi bisikletler ve Tabby OSVehicle gibi arabalar dahil olmak üzere açık kaynaklı araçlar da geliştirilmiştir . Açık kaynaklı tıbbi ekipman örnekleri arasında açık kaynaklı ventilatörler , ekostetoskop echOpen ve Ten Kate ve arkadaşlarının inceleme çalışmasında listelenen çok çeşitli protez eller yer alır . örneğin OpenBionics'in Protez Elleri .

Başka

Açık kaynaklı donanım ürünlerine daha az ölçüde inşaatta ( Wikihouse ), tekstilde ( Kit Zéro Kilomètres ) ve ateşli silahlarda da ( 3D baskılı ateşli silah , Defense Distributed ) rastlamak mümkündür .

Lisanslar

Bazı açık kaynaklı donanım projeleri, yeni bir lisans oluşturmak yerine mevcut, ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım lisanslarını kullanır. Bu lisanslar patent yasasına uygun olmayabilir .

Daha sonra, donanım tasarımına özgü sorunları ele almak için tasarlanmış birkaç yeni lisans önerildi. Bu lisanslarda, açık kaynaklı yazılım (OSS) lisanslarında ifade edilen temel ilkelerin çoğu, karşılık gelen donanım projelerine "taşınmıştır". Yeni donanım lisansları genellikle GPL , LGPL veya BSD lisansı gibi iyi bilinen bir OSS lisansının "donanım eşdeğeri" olarak açıklanır .

Yazılım lisanslarıyla yüzeysel benzerliklere rağmen , çoğu donanım lisansı temelde farklıdır: çoğu donanım tasarımı telif hakkına tabi olmadığından , doğası gereği, genellikle telif hakkı yasasından çok patent yasasına dayanırlar . Bir telif hakkı lisansı, kaynak kodun veya tasarım belgelerinin dağıtımını kontrol edebilirken, bir patent lisansı, tasarım belgelerinden oluşturulan fiziksel cihazın kullanımını ve üretimini kontrol edebilir. Bu ayrım, TAPR Açık Donanım Lisansının önsözünde açıkça belirtilmiştir :

"... bir OHL tasarımından yararlananlar, tasarımın patentlerini veya diğer fikri mülkiyet haklarını ihlal ettiğini iddia ederek dava açamazlar."

—  TAPR Açık Donanım Lisansı

Dikkate değer lisanslar şunları içerir:

Açık Kaynak Donanım Derneği onların izleyin yedi lisans önerir açık kaynak donanım tanımı . Genel copyleft itibaren lisans GNU Genel Kamu Lisansı (GPL) ile Creative Commons Attribution-ShareAlike lisans donanıma özgü copyleft lisans, CERN Açık Donanım Lisansı (OHL) ve TAPR Açık Donanım Lisansı (OHL) ve gelen keyfi lisanslar FreeBSD lisansı , MIT lisansı ve Creative Commons Attribution lisansı. Openhardware.org, 2012'de TAPR Açık Donanım Lisansı, Creative Commons BY-SA 3.0 ve GPL 3.0 lisansını önerdi.

Kuruluşlar ortak bir lisans etrafında toplanma eğilimindedir. Örneğin, OpenCores tercih LGPL'i veya Değiştirilmiş BSD Lisansı , FreeCores ısrar GPL , Açık Donanım Vakfı "teşvik Copyleft veya diğer izin verici lisanslar", Açık Grafik Projesi de dahil olmak üzere, lisans çeşitli kullanır MIT lisansı , GPL ve a tescilli lisans ve Balon Projesi kendi lisansını yazdı.

Gelişim

OSHW (Açık Kaynak Donanımı) logosu , doldurulmamış bir PCB üzerinde serigrafiyle gösterilmiştir

"Açık kaynak" sıfatı, yalnızca bir ürüne uygulanan belirli bir özgürlükler kümesini ifade etmekle kalmaz, aynı zamanda genel olarak ürünün, İnternet aracılığıyla coğrafi olarak dağılmış geliştiricilerin katkılarına dayanan bir sürecin nesnesi veya sonucu olduğunu varsayar. " Ancak uygulamada, hem açık kaynaklı donanım hem de açık kaynaklı yazılım alanlarında, ürünler ya kapalı bir ekip tarafından özel bir ortamda ya da bir topluluk tarafından kamuya açık bir ortamda gerçekleştirilen bir geliştirme sürecinin sonucu olabilir, ilk durum şudur: daha zor olan ikincisinden daha sıktır. Topluluk temelli bir ürün geliştirme süreci oluşturmak, aşağıdakiler gibi çeşitli zorluklarla karşı karşıyadır: uygun ürün veri yönetimi araçlarını bulmak, sadece ürünü değil, aynı zamanda geliştirme sürecinin kendisini de belgelemek, proje üzerinde her yerde her yerde kontrolü kaybetmeyi kabul etmek, kararsız bir katılım bağlamında sürekliliği sağlamak diğerlerinin yanı sıra gönüllü proje üyelerinin

Arduino Diecimila, başka popüler ve erken açık kaynak donanım tasarımı.

Açık kaynaklı yazılım geliştirme ile açık kaynaklı donanım geliştirme arasındaki en büyük farklardan biri, donanımın somut çıktılarla sonuçlanmasıdır, bu da prototip ve üretim için paraya mal olur. Sonuç olarak, daha resmi olarak Gratis'e karşı Libre olarak bilinen "biradaki gibi değil, konuşmadaki kadar özgür" ifadesi , sıfır maliyet fikri ile bilgiyi kullanma ve değiştirme özgürlüğü arasında ayrım yapar. Açık kaynaklı donanım, bireysel proje geliştiricileri için maliyeti en aza indirme ve finansal riskleri azaltma konusunda zorluklarla karşı karşıya olsa da, bazı topluluk üyeleri bu ihtiyaçları karşılamak için modeller önermiştir. Buna göre, Açık Kaynak Donanım Merkez Bankası gibi sürdürülebilir topluluk finansman mekanizmaları geliştirmeye yönelik girişimler vardır .

Açık kaynaklı donanımları açık kaynaklı yazılımlar kadar erişilebilir hale getirmenin yolları üzerine kapsamlı tartışmalar yapıldı . Açık ve ayrıntılı ürün dokümantasyonu sağlamak, donanım geliştirme projelerinde ürün replikasyonunu ve işbirliğini kolaylaştıran önemli bir faktördür. Uygulayıcıların bunu yapmasına yardımcı olmak için pratik kılavuzlar geliştirilmiştir. Diğer bir seçenek ise ürünleri, açık kaynak uygun teknoloji konseptinde örneklendiği gibi, kopyalanması kolay olacak şekilde tasarlamaktır .

Topluluk tabanlı bir ortamda açık kaynaklı donanım geliştirme süreci alternatif olarak açık tasarım , açık kaynak geliştirme veya açık kaynaklı ürün geliştirme olarak adlandırılır . Tüm bu terimler, yazılım, donanım, kültürel ve eğitim dahil olmak üzere herhangi bir ürünün geliştirilmesi için geçerli olan açık kaynak modelinin örnekleridir . Bu terimlerin bir açıklaması için buraya bakın .

Açık kaynaklı donanım ürün tasarımlarının üretimine en büyük katkıyı yapan bilim topluluğudur. Açık kaynaklı elektronik ve 3 boyutlu baskının bir kombinasyonunu kullanarak bilimsel donanım için açık kaynaklı donanım üretmek için önemli çalışmalar yapılmıştır . Açık kaynaklı donanım üretiminin diğer kaynakları, katılımcıların ve kazananların tasarımlarını paylaşmaları şartıyla yarışmalara sponsor olan çip ve diğer elektronik bileşenlerin satıcılarıdır. Circuit Cellar dergisi bu yarışmalardan bazılarını düzenlemektedir.

Açık kaynak laboratuvarları

Bir rehber yayınlanmıştır ( Açık Kaynak Laboratuarı (kitap) tarafından Joshua Pearce ) kullanarak açık kaynak elektronik ve 3D baskı yapmak için açık kaynak laboratuvarı . Bugün, bilim adamları bu tür birçok laboratuvar yaratıyor. Örnekler şunları içerir:

İş modelleri

Açık donanım şirketleri iş modellerini deniyor. Örneğin, LittleBits , CERN Açık Donanım Lisansı Sürüm 1.2'ye uygun olarak her bir littleBits modülündeki devre tasarımlarını kullanıma sunarak açık kaynaklı iş modellerini uygular . Diğer bir örnek ise adını ticari marka olarak tescilleyen Arduino'dur ; diğerleri Arduino tasarımlarından ürünler üretebilir ancak ürünleri Arduino ürünleri olarak adlandıramaz. Geleneksel firmalarda bile bazı açık kaynaklı donanımların uygulanması için birçok uygulanabilir iş modeli vardır. Örneğin, gelişmeyi ve teknik yeniliği hızlandırmak için fotovoltaik endüstrisi ortaklıklar, bayilikler, ikincil tedarikçi ve tamamen açık kaynaklı modellerle deneyler yaptı.

Son zamanlarda, birçok açık kaynaklı donanım projesi , Indiegogo veya Kickstarter'da kitle fonlaması yoluyla finanse edildi . Kitle fonlaması açık donanım projeleri için özellikle popüler olan Crowd Supply .

Resepsiyon ve etki

Özgür yazılım hareketinin kurucusu Richard Stallman , 1999'da özgür donanım fikri ve uygunluğu konusunda şüpheciydi (şimdi açık kaynaklı donanım olarak bilinen şey için kullandığı terminoloji). Wired Magazine'deki 2015 tarihli bir makalesinde bu tavrı değiştirdi; özgür donanımın önemini kabul etti, yine de özgür yazılımla etik bir paralellik görmedi. Ayrıca Stallman , açık kaynaklı yazılım terimini daha önce reddetmesiyle tutarlı bir istek olan açık kaynaklı donanım yerine ücretsiz donanım tasarımı terimini tercih eder (ayrıca bkz . Özgür yazılım için alternatif terimler ).

Böyle Profesör gibi diğer yazarlar, Joshua Pearce açık kaynak donanımı için etik bir zorunluluk yoktur savundular - özellikle göre açık kaynak uygun teknoloji için sürdürülebilir gelişme . 2014'te ayrıca , öncelikle bilim adamları ve üniversite öğretim üyeleri için ücretsiz ve açık kaynaklı donanımın geliştirilmesini ayrıntılandıran Açık Kaynak Laboratuvarı: Kendi Donanımınızı Nasıl Oluşturursunuz ve Araştırma Maliyetlerini Nasıl Azaltırsınız kitabını yazdı . Pearce, Elsevier ile ortaklaşa bir bilimsel dergi olan HardwareX'i tanıttı . Bilimsel amaçlar için açık kaynaklı donanım uygulamalarının birçok örneğini içeriyor.

Ayrıca bakınız

Referanslar

daha fazla okuma

  • Açık Kaynak Donanımı Oluşturma: Hackerlar ve Yapıcılar için Kendin Yap İmalatı , Alicia Gibb, Addison Wesley, 7 Aralık 2014, ISBN  0321906047
  • Açık Kaynak Donanım Gerardus Blokdyk tarafından hazırlanan Eksiksiz Bir Kılavuz , 5STARCooks, 15 Mart 2021, ISBN  1867321645
  • Açık Kaynak Donanım Teknolojisi Ciltsiz Kitap Fouad Soliman, Sanaa A. Kamh, Karima A. Mahmoud, Yayıncı : Lap Lambert Academic Publishing, 24 Mart 2020, ISBN  6202516399
  • Açık Kaynak Laboratuvarı: Kendi Donanımınızı Nasıl İnşa Edersiniz ve Araştırma Maliyetlerini Düşürürünüz , yazan Joshua M. Pearce, Elsevier, 17 Aralık 2013, ISBN  0124104622

Dış bağlantılar

Depolar