Lindbergh operasyonu - Lindbergh operation

Lindbergh operasyonu olan bir hastaya New York'ta bulunan Fransız cerrahlar bir ekip tarafından yürütülen tam bir tele-cerrahi operasyon oldu Strasbourg yüksek hızlı hizmet ve sofistike dayalı telekomünikasyon çözümlerini kullanarak (birkaç bin millik bir mesafe üzerinden), Fransa Zeus cerrahi robot . Operasyon 7 Eylül 2001'de Profesör Jacques Marescaux ve IRCAD'den (Sindirim Sistemi Kanseri Araştırma Enstitüsü) ekibi tarafından başarıyla gerçekleştirildi . Bu, tıbbi tarihte ilk kez, bu tür bir prosedürü mümkün kılmak için uzun mesafeli iletimlerin doğasında bulunan zaman gecikmesini yeterince azaltabilen bir teknik çözümün kanıtlanmasıydı. Adını Amerikalı havacı Charles Lindbergh'den almıştır , çünkü Atlantik Okyanusu'nda tek başına uçan ilk kişidir.

Prosedürün ayrıntıları

Operasyon minimal invaziv cerrahiyi içeriyordu : 45 dakikalık prosedür , Doğu Fransa'daki Strasbourg Sivil Hastanesinin A cerrahi koğuşunda bulunan 68 yaşındaki bir kadın hastanın kolesistektomisinden oluşuyordu . Cerrah, New York'tan, Computer Motion tarafından tasarlanan ZEUS Robotik Cerrahi Sisteminin hastayı ameliyat etmek için kollarını kontrol etti . Robotik sistem ile cerrah arasındaki bağlantı, çeşitli France Telecom grup kuruluşlarının ortak çabaları sayesinde dağıtılan yüksek hızlı bir fiberoptik hizmetle sağlandı .

Operasyon hakkında yorum yapan Profesör Marescaux şunları söyledi:

Tamamen güvenli, uzaktan uygulanan bir cerrahi prosedürün uygulanabilirliğinin bu gösteriminin - ve özellikle ilk Atlantik ötesi operasyon - son on yılda cerrahi alanında gördüğümüz üçüncü devrimi başlattığına inanıyorum.

Birincisi, minimal invaziv cerrahinin gelişiydi, bu da prosedürlerin bir kamera tarafından yönlendirilerek yapılmasını sağladı, yani karın ve göğüs kafesinin açılması gerekmiyordu. İkincisi, yapay zekanın bir prosedür sırasında cerrahın hareketlerinin güvenliğini artırdığı, cerrah ile hasta arasındaki mesafe kavramını ortaya koyarken onları daha doğru hale getirdiği bilgisayar destekli cerrahinin tanıtılmasıydı. Bu nedenle, bu mesafenin - şu anda ameliyathanede birkaç metre - potansiyel olarak birkaç bin kilometreye kadar çıkabileceğini hayal etmek doğal bir tahmindi.
Bu, gerekli dijital robotu yaratan Computer Motion'ın birleşik teknik becerisi ve optimize edilmiş sıkıştırmalı bir geniş bant iletim hizmetini dağıtabilen ve böylece komutlar arasındaki zaman gecikmesini sınırlayan France Telecom sayesinde az önce gösterdiğimiz şeydir . eylem ve monitörde insan gözüyle neredeyse algılanamayacak bir düzeye geri dönmesi.

'Lindbergh Operasyonu' olarak adlandırılan Atlantik ötesi bir prosedürün uygulanabilirliğinin gösterilmesi, zengin sembolik bir kilometre taşıdır. Cerrahi prosedürlerin küreselleşmesinin temellerini atarak, bir cerrahın dünyanın herhangi bir yerindeki bir hastaya ameliyat yapabileceğini hayal etmeyi mümkün kılar.

Proje ortakları

Ameliyat, IRCAD , France Télécom grubu ve Zeus cerrahi robotik sistemlerinin geliştiricisi Computer Motion arasındaki yakın koordineli bir ortaklığın sonucuydu . EITS (tele Avrupa Enstitüsü) de katıldı.

Bilgisayar Hareketi - Zeus Telesurgery Sistemi

Zeus robotik sistemi 1990'ların ortalarında ameliyathanedeki bir cerrahın ameliyatı birkaç metre uzakta, cerrahın ameliyathane masasında ve hastanın yanında olduğu geleneksel cerrahiye kıyasla cerrah konsolunda oturarak gerçekleştirmesini sağlamak için geliştirildi. Lindbergh operasyonu adlı telesurji projesi, cerrahın ameliyathane masasından binlerce mil uzakta olması için Zeus robotik sisteminin değiştirilmesini gerektirdi. Üstesinden gelinmesi gereken pek çok zorluk vardı: Zeus sistemi, FDA tarafından onaylanmış bir cerrahi sistemdi ve hiçbir yazılımı, izin nedeniyle ve kısmen de şirketin ana odak noktası olduğu için projeye atanmış mühendislik kaynaklarının eksikliğinden dolayı ayarlanamadı. yeni nesil Zeus projeleri, cerrah konsolunun "alet kolu kontrolü" nden "alet ucu kontrolü" nün yeniden tasarlanması dahil. Bu proje, 1999 sonlarında Computer Motion'ın deneyimli mühendislerinden biri olan Ph.D. Moji Ghodoussi'ye görevlendirildi. Sudipto Sur, Ph.D.'ye atanan mühendislik lideri ile yönetmek. Yol boyunca önemli zorluklar: teknik, operasyonel, iş, personel, düzenleyici ve daha fazlasıyla karşılaşıldı ve bu daha sonraki bir tarihte ya burada ya da genel olarak teknoloji alanlarında inovasyon yapan gelecekteki ekiplere ışık tutacak ayrı bir sayfa altında yayınlanacak. ve özellikle ameliyat.

Ayrıca bakınız

Referanslar

  • Marescaux J, Leroy J, Rubino F, Vix M, Simone M, Mutter D. Transcontinental Robot Assisted Remote Telesurgery: Fizibilite ve Potansiyel Uygulamalar. Annals of Surgery 2002; 235: 487-92.
  • Marescaux J. Kod adı: "Lindbergh Operasyonu" - Ann Chir 2002; 127: 2–4.
  • Marescaux J, vd. Transatlantik Robot Destekli Telesurji. Nature 2001; 413: 379–380.
  • Marescaux J, Dutson E, Rubino F.Robotiğin Genel Cerrahi Eğitimi Üzerindeki Etkisi. Annals of Surgery 2002; 235: 446.
  • "Iafrica.com Ameliyatı Tanımlayan Makale" . Dünyanın ilk transatlantik robotik ameliyatı . 2007-10-13 tarihinde orjinalinden arşivlendi . Erişim tarihi: 2004-01-07 . CS1 Maint: önerilmeyen parametre ( bağlantı )