insansı robot - Humanoid robot

Honda P serisi : P1 (1993), P2 (1996), P3 (1997), P4 (2000)

Bir insansı robot a, robotun benzeyen insan vücudu şeklinde. Tasarım, insan araçları ve ortamları ile etkileşim gibi işlevsel amaçlar için, iki ayaklı hareket çalışması gibi deneysel amaçlar için veya başka amaçlar için olabilir. Genel olarak, insansı robotların bir gövdesi, bir başı, iki kolu ve iki bacağı vardır, ancak bazı insansı robotlar, örneğin belden yukarısı gibi vücudun yalnızca bir kısmını çoğaltabilir. Bazı insansı robotların ayrıca gözler ve ağızlar gibi insan yüz özelliklerini kopyalamak için tasarlanmış kafaları vardır. Android'ler , estetik olarak insanlara benzemek için yapılmış insansı robotlardır.

İnsansı Robot Shalu - Ev Yapımı Yapay Zeki , Hint Çok Dilli İnsansı Robot, atık malzemelerden yapılmış , 9 Hintçe ve 38 yabancı dil konuşabiliyor.

Amaç

2009 yılında Cenova Bilim Festivali , İtalya'da iCub robot

İnsansı robotlar artık birçok bilimsel alanda araştırma aracı olarak kullanılmaktadır. Araştırmacılar, insansı robotlar oluşturmak için insan vücudunun yapısını ve davranışını (biyomekanik) inceler. Öte yandan, insan vücudunu simüle etme girişimi, onun daha iyi anlaşılmasına yol açar. İnsan bilişi, insanların algısal ve motor beceriler kazanmak için duyusal bilgilerden nasıl öğrendiğine odaklanan bir çalışma alanıdır. Bu bilgi, insan davranışının hesaplamalı modellerini geliştirmek için kullanılıyor ve zaman içinde gelişiyor.

Çok gelişmiş robotiklerin sıradan insanların gelişimini kolaylaştıracağı öne sürülmüştür. Transhümanizm'e bakın .

İnsansı araştırmaların başlangıçtaki amacı insan için daha iyi ortez ve protez yapmak olsa da, her iki disiplin arasında bilgi aktarımı yapılmıştır. Birkaç örnek, nöromüsküler engelliler için elektrikli bacak protezi, ayak bileği-ayak ortezi, biyolojik gerçekçi bacak protezi ve önkol protezidir.

NASA'dan Valkyrie

Araştırmanın yanı sıra, hasta ve yaşlılara yardım edebilmeleri gereken kişisel yardım gibi insan görevlerini ve kirli veya tehlikeli işleri yerine getirmek için insansı robotlar geliştiriliyor. İnsansılar, resepsiyon yöneticileri ve otomotiv üretim hattı çalışanları gibi prosedüre dayalı bazı meslekler için de uygundur. Özünde, insansılar, insan formu için tasarlanmış araçları kullanabildikleri ve ekipman ve araçları çalıştırabildikleri için, uygun yazılıma sahip oldukları sürece teorik olarak bir insanın yapabileceği her görevi yerine getirebilirler . Ancak, bunu yapmanın karmaşıklığı çok büyük.

Ayrıca, eğlenceler olarak giderek daha popüler hale geliyorlar. Örneğin, dişi bir robot olan Ursula Universal Studios'ta şarkı söylüyor, müzik çalıyor, dans ediyor ve izleyicileriyle konuşuyor. Birkaç Disney tema parkı şovu, insanlara çok benzeyen, hareket eden ve konuşan animatronik robotları kullanır. Bu robotlar gerçekçi görünse de, bilişleri veya fiziksel özerklikleri yoktur. 2010 yılında vizyona giren Plug & Pray adlı bağımsız bir belgesel filmde çeşitli insansı robotlar ve bunların günlük hayattaki uygulamaları anlatılıyor .

İnsansı robotlar, özellikle yapay zeka algoritmalarına sahip olanlar , görev tamamlandıktan sonra tekrar geri dönmeye ve Dünya'ya dönmeye gerek kalmadan gelecekteki tehlikeli ve/veya uzak uzay keşif misyonları için faydalı olabilir .

Sensörler

Bir sensör dünyanın bazı niteliğini ölçen bir cihazdır. Robotiğin (planlama ve kontrolün yanı sıra) üç ilkinden biri olan algılama, robotik paradigmalarda önemli bir rol oynamaktadır .

Sensörler, çalıştıkları fiziksel prosese göre veya çıktı olarak verdikleri ölçüm bilgisinin türüne göre sınıflandırılabilir. Bu durumda, ikinci yaklaşım kullanıldı.

proprioseptif

Proprioseptif sensörler, insansı vücudun ve eklemlerin konumunu, yönünü ve hızını algılar.

İnsanlarda otolitler ve yarım daire kanalları (iç kulakta) denge ve yönelimi sağlamak için kullanılır. Ek olarak, insanlar oryantasyonlarına yardımcı olmak için kendi proprioseptif sensörlerini (örneğin dokunma, kas uzatma, uzuv pozisyonu) kullanırlar. İnsansı robotlar , ivmeyi ölçmek için ivmeölçerler kullanır, buradan hız entegrasyon yoluyla hesaplanabilir; eğimi ölçmek için eğim sensörleri ; çevre ile temas kuvvetini ölçmek için robotun ellerine ve ayaklarına yerleştirilen kuvvet sensörleri; robotun gerçek konumunu (hızın türetme yoluyla hesaplanabileceği) gösteren konum sensörleri veya hatta hız sensörleri.

Dışa duyarlı

Bir ampul tutan yapay bir el

Dokunulan şey hakkında veri sağlamak için taktik dizileri kullanılabilir. Gölge El onun altına yerleştirilmiş 34 tactels bir dizi kullanan poliüretan her parmak ucu cilt. Dokunsal sensörler ayrıca robot ve diğer nesneler arasında aktarılan kuvvetler ve torklar hakkında bilgi sağlar.

Vizyon , bir görüntü üretmek için elektromanyetik spektrumu kullanan herhangi bir modaliteden gelen verilerin işlenmesi anlamına gelir. İnsansı robotlarda nesneleri tanımak ve özelliklerini belirlemek için kullanılır. Görme sensörleri, insanların gözlerine en çok benzer şekilde çalışır. Çoğu insansı robot, CCD kameraları görüş sensörleri olarak kullanır .

Ses sensörleri, insansı robotların konuşmaları ve çevresel sesleri duymasına ve insan kulağı gibi işlev görmesine olanak tanır. Bu görev için genellikle mikrofonlar kullanılır.

Aktüatörler

Aktüatörler , robottaki hareketten sorumlu motorlardır.

İnsansı robotlar, insan vücudunu taklit edecek şekilde inşa edilmiştir, bu nedenle farklı bir yapıya sahip olsalar da, kaslar ve eklemler gibi çalışan aktüatörler kullanırlar . İnsan hareketiyle aynı etkiyi elde etmek için insansı robotlar esas olarak döner aktüatörler kullanır. Elektrikli, pnömatik , hidrolik , piezoelektrik veya ultrasonik olabilirler .

Hidrolik ve elektrikli aktüatörler çok katı bir davranışa sahiptir ve yalnızca nispeten karmaşık geri besleme kontrol stratejileri kullanılarak uyumlu bir şekilde hareket ettirilebilir. Elektrikli çekirdeksiz motor aktüatörleri yüksek hız ve düşük yük uygulamaları için daha uygun iken, hidrolik olanlar düşük hız ve yüksek yük uygulamalarında iyi çalışır.

Piezoelektrik aktüatörler, voltaj uygulandığında yüksek kuvvet kapasitesine sahip küçük bir hareket üretir. Ultra hassas konumlandırma için ve statik veya dinamik durumlarda yüksek kuvvetler veya basınçlar oluşturmak ve yönetmek için kullanılabilirler.

Ultrasonik aktüatörler, ultrasonik frekanslarda (20 kHz'in üzerinde) mikrometre düzeninde hareketler üretecek şekilde tasarlanmıştır. Titreşimi kontrol etmek, uygulamaları konumlandırmak ve hızlı geçiş yapmak için kullanışlıdırlar.

Pnömatik aktüatörler gaz sıkıştırılabilirliği temelinde çalışır . Şişirildikçe eksen boyunca genişler ve söndükçe büzülürler. Bir uç sabitlenirse, diğeri doğrusal bir yörüngede hareket edecektir . Bu aktüatörler, düşük hız ve düşük/orta yük uygulamaları için tasarlanmıştır. Pnömatik aktüatörler arasında şunlar bulunur: silindirler , körükler , pnömatik motorlar, pnömatik step motorlar ve pnömatik yapay kaslar .

Planlama ve kontrol

Rashmi-bir Hintli gerçekçi dudak senkronizasyonu çok dilli insansı robot

Planlama ve kontrolde, insansılar ve diğer robot türleri ( endüstriyel olanlar gibi ) arasındaki temel fark , robotun hareketinin insan benzeri olması, özellikle iki ayaklı yürüyüş olmak üzere bacak hareketlerini kullanması gerektiğidir . Normal yürüyüş sırasında insansı hareketler için ideal planlama, insan vücudunda olduğu gibi minimum enerji tüketimi ile sonuçlanmalıdır. Bu nedenle bu tür yapıların dinamikleri ve kontrolü ile ilgili çalışmalar giderek önem kazanmıştır.

Yürüyen iki ayaklı robotların yüzeyde stabilizasyonu sorunu büyük önem taşımaktadır. Sabit bir konum sağlamak için robotun ağırlık merkezinin yatak alanının merkezi üzerinde tutulması bir kontrol hedefi olarak seçilebilir.

Yürüyüş sırasında dinamik dengeyi korumak için bir robotun temas kuvveti ve mevcut ve istenen hareketi hakkında bilgiye ihtiyacı vardır. Bu sorunun çözümü büyük bir konsepte, Sıfır Moment Noktasına (ZMP) dayanır .

İnsansı robotların bir diğer özelliği de hareket etmeleri, "gerçek dünya" hakkında bilgi toplamaları (sensörler kullanarak) ve onunla etkileşime girmeleridir. Fabrika manipülatörleri ve yüksek düzeyde yapılandırılmış ortamlarda çalışan diğer robotlar gibi hareketsiz kalmıyorlar. İnsansıların karmaşık ortamlarda hareket etmesine izin vermek için planlama ve kontrol, kendi kendine çarpışma algılama, yol planlama ve engellerden kaçınmaya odaklanmalıdır .

İnsansı robotlar henüz insan vücudunun bazı özelliklerine sahip değil. Güvenlik (robotun kendisine ve insanlara) ve hareket fazlalığı, yani daha fazla serbestlik derecesi ve dolayısıyla geniş görev kullanılabilirliği sağlayan değişken esnekliğe sahip yapıları içerirler . Bu özellikler insansı robotlar için arzu edilir olsa da, planlama ve kontrole daha fazla karmaşıklık ve yeni sorunlar getirecektir. Tüm vücut kontrolü alanı bu konularla ilgilenir ve sayısız serbestlik derecesinin uygun koordinasyonunu ele alır, örneğin belirli bir öncelik sırasını takip ederken birkaç kontrol görevini aynı anda gerçekleştirmek.

Gelişmelerin zaman çizelgesi

Yıl Ders Notlar
C. 250 M.Ö. otomat The Liezi'de anlatılmıştır .
C. 50 AD otomatlar Yunan matematikçi Hero of Alexandria , parti misafirleri için otomatik olarak şarap döken bir makine tanımladı.
1206 Al-Jazari , Charles B. Fowler'a göre, "her müzik seçiminde elliden fazla yüz ve vücut hareketi" gerçekleştiren insansı otomatlardan oluşan bir grubu tanımladı. Al-Jazari ayrıca otomatik insansı hizmetkarlarla el yıkama otomatları ve yarım saatte bir zil çalan otomatik insansı bir filin bulunduğu bir fil saati yarattı . Programlanabilir "kale saati" ayrıca , bir su çarkına bağlı gizli bir eksantrik mili tarafından çalıştırılan kollarla hareket ettirildiğinde otomatik olarak müzik çalan beş müzisyen otomata da sahipti .
1495 Leonardo'nun robotu Leonardo da Vinci , zırhlı bir şövalyeye benzeyen insansı bir otomat tasarlar .
1738 Flüt Çalan Jacques de Vaucanson , flütte on iki şarkı çalabilen gerçek boyutlu bir çoban figürü ve bir flüt ve davul veya tef çalan Tef Çalar.
1774 Pierre Jacquet-Droz ve oğlu Henri-Louis, 40 karaktere kadar mesaj yazabilen bir çocuk figürü olan Ressam, Müzisyen ve Yazar'ı yarattı.
1898 Nikola Tesla , İspanya-Amerika Savaşı'nın zirvesi sırasında New York'ta Madison Square Garden'da düzenlenen Elektrik Fuarında bir model tekneyi kablosuz olarak kontrol ederek "otomat" teknolojisini herkese açık bir şekilde gösteriyor.
1921 Çek yazar Karel Čapek "robot" kelimesini RUR (Rossum's Universal Robots) adlı oyununda tanıttı . "Robot" kelimesi, Çekçe ve Lehçe "emek, angarya" anlamına gelen "robota" kelimesinden gelir.
1927 Maschinenmensch ( "Makine-insan"), bir gynoid da "Parodi", "Futura", "Robotrix" denilen insansı robot, veya "Maria taklitçi" (Alman aktris oynadığı Brigitte Helm , şimdiye kadar en erken insansı robotlar biri) filmde görünmesi Fritz Lang'ın Metropolis filminde tasvir edilmiştir .
1928 Eric Elektrikli bir robot, Londra'daki Londra Kraliyet Bahçıvanlık Salonu'nda Model Mühendisler Topluluğu'nun bir sergisini açar ve dünyayı turlar.
1939 Elektro Westinghouse Electric Corporation tarafından yapılmış bir insansı robot
1941-42 Robotiğin Üç Yasası Isaac Asimov , robot bilimkurgu hikayelerinde kullanılan Robotiğin Üç Yasasını formüle eder ve bunu yaparken de "robot" kelimesini kullanır.
1948 sibernetik Norbert Wiener , pratik robotiğin temeli olan sibernetiğin ilkelerini formüle ediyor .
1961 tekilleştir Dijital olarak çalıştırılan ve programlanabilen ilk insansı olmayan robot, sıcak metal parçalarını bir pres döküm makinesinden kaldırmak ve istiflemek için bir General Motors montaj hattına kurulur . Bu tarafından yaratıldı George Devol tarafından ve inşa Unimation , ilk robot üretim şirketi.
1967'den 1972'ye WABOT-1 Waseda Üniversitesi , 1967'de WABOT projesini başlattı ve 1972'de dünyanın ilk tam ölçekli insansı akıllı robotu olan WABOT-1'i tamamladı. Yürüyebilen, Japonca bir insanla iletişim kurabilen (yapay bir ağızla), nesnelere olan mesafeleri ve yönleri dış alıcılar (yapay kulaklar ve gözler) kullanarak ölçebilen ve nesneleri elleriyle kavrayıp taşıyabilen ilk androiddi .
1969 DE Whitney, "Manipülatörlerin ve insan protezlerinin çözümlenmiş hareket hızı kontrolü" adlı makalesini yayınlar.
1970 Sıfır Moment Noktası Miomir Vukobratović iki ayaklı hareketi açıklamak için teorik bir model önerdi.
1972 Güçlendirilmiş dış iskelet Miomir Vukobratović ve Mihajlo Pupin Enstitüsü'ndeki ortakları , ilk aktif antropomorfik dış iskeleti inşa ediyor.
1980 Marc Raibert, kendini bacaklı lokomosyonu incelemeye ve dinamik bacaklı robotlar oluşturmaya adamış MIT Bacak Laboratuvarı'nı kurdu.
1983 Yeşil Adam MB Associates silahlarını kullanan "Greenman", San Diego'daki Space and Naval Warfare Systems Center tarafından geliştirildi. Gövde, kollar ve başın kinematik eşdeğerliği ve uzamsal yazışmaları olan bir dış iskelet ana denetleyicisine sahipti. Görüş sistemi, her biri 35 derecelik görüş alanına sahip iki adet 525 hatlı video kameradan ve bir havacı kaskına monte edilmiş video kamera mercek monitörlerinden oluşuyordu.
1984 WABOT-2 At Waseda Üniversitesi , WABOT-2, bir kişiyle iletişim elektronik bir organ gözlerinin ve ortalama zorluk oyun ezgileri ile normal müzikal puanı okuyabilecek bir müzisyen insansı robotu oluşturulur.
1985 WHL-11 Hitachi Ltd tarafından geliştirilen WHL-11, düz bir yüzeyde her adımda 13 saniyede statik yürüyüş yapabilen ve dönebilen iki ayaklı bir robottur.
1985 WASUBOT Waseda Üniversitesi'nden bir müzisyen robot. Uluslararası Bilim ve Teknoloji Fuarı'nın açılış töreninde NHK Senfoni Orkestrası ile bir konçerto seslendirdi.
1986 Honda E serisi Honda , E0'dan (Deneysel Model 0) E6'ya kadar olan yedi iki ayaklı robot geliştirdi. E0 1986'da, E1 - E3 1987 ile 1991 arasında, E4 - E6 1991 ile 1993 arasında yapıldı.
1989 manny ABD Ordusu'nun Utah'daki Dugway Proving Ground için Washington, Richland'daki Battelle Pacific Northwest Laboratuarlarında, 42 derece serbestliğe sahip tam ölçekli bir antropomorfik robot geliştirildi. Kendi başına yürüyemiyor ama emekleyebiliyordu ve nefes almayı ve terlemeyi simüle eden yapay bir solunum sistemine sahipti.
1990 Tad McGeer, dizleri olan iki ayaklı bir mekanik yapının eğimli bir yüzeyde pasif olarak yürüyebileceğini gösterdi.
1993 Honda P serisi Honda , üst uzuvlara sahip E serisinden bir evrim olan P3'ten P1'i (Prototip Model 1) geliştirdi. 1997 yılına kadar geliştirildi.
1995 hadalı Geliştirilen Waseda Üniversitesi çalışma insan-robot iletişim ve üç alt sisteme sahiptir: bir baş göz alt sistemi, dinleme ve Japonca konuşan bir ses kontrol sistemi ve kampüs yerlerinden doğru noktaya silah kullanmak için bir hareket kontrol alt sistemi.
1995 Wabian Waseda Üniversitesi'nden insan boyutunda iki ayaklı yürüyen bir robot.
1996 Saika Tokyo Üniversitesi'nde hafif, insan boyutunda ve düşük maliyetli bir insansı robot geliştirildi. Saika'nın iki serbestlik dereceli boynu, çift beş serbestlik dereceli üst kolları, bir gövdesi ve bir kafası vardır. Çeşitli el ve önkol türleri de geliştirilme aşamasındadır. 1998 yılına kadar geliştirildi.
1997 hadalı-2 İnsanlarla etkileşimli iletişim gerçekleştiren insansı bir robot. Sadece bilgisel olarak değil, aynı zamanda fiziksel olarak da iletişim kurar. Waseda Üniversitesi
2000 ASIMO Honda , koşabilen 11. iki ayaklı insansı robotunu yaratıyor.
2001 Qrio Sony , Sony Dream Robot (SDR) olarak adlandırılan küçük insansı eğlence robotlarını tanıttı. 2003 yılında Qrio olarak yeniden adlandırıldı.
2001 HAP Fujitsu , HOAP-1 adlı ilk ticari insansı robotunu gerçekleştirdi. Ardılları HOAP-2 ve HOAP-3 sırasıyla 2003 ve 2005'te açıklandı. HOAP, robot teknolojilerinin Ar-Ge'sine yönelik geniş bir uygulama yelpazesi için tasarlanmıştır.
2002 HRP-2 Tokyo'daki Üretim Bilimi ve Teknoloji Merkezi (MSTC) tarafından inşa edilen iki ayaklı yürüyen bir robot.
2003 JOHNNIE Münih Teknik Üniversitesi'nde inşa edilen otonom iki ayaklı yürüyen bir robot . Ana amaç, insan benzeri, dinamik olarak stabil bir yürüyüşe sahip antropomorfik bir yürüyüş makinesi gerçekleştirmekti.
2003 aktroid Osaka Üniversitesi tarafından Kokoro Company Ltd. ile birlikte geliştirilen gerçekçi silikon "deri" olan bir robot.
2004 İran İran'ın ilk insansı robotu, ISTT ile birlikte İsfahan Teknoloji Üniversitesi araştırmacıları tarafından gerçekçi simülasyon kullanılarak geliştirildi .
2004 KHR-1 Haziran 2004'te bir Japon şirketi Kondo Kagaku tarafından tanıtılan programlanabilir iki ayaklı bir insansı robot.
2005 Android Bilimkurgu romancısı Philip K Dick'in suretinde yapılan, konuşkan bir insansı robot, Hanson Robotics , FedEx Teknoloji Enstitüsü ve Memphis Üniversitesi işbirliğiyle geliştirildi .
2005 Wakamaru Mitsubishi Heavy Industries tarafından yapılan, öncelikli olarak yaşlılara ve engelli insanlara refakat etmeyi amaçlayan bir Japon yerli robotu.
2005 aktroid Geminoid serisi, ATR'den Hiroshi Ishiguro ve Tokyo'da Kokoro tarafından geliştirilen bir dizi ultra gerçekçi insansı robottur . Orijinal olanı, Geminoid HI-1 görüntüsünde yapıldı. 2010'da Geminoid-F'yi ve 2011'de Geminoid-DK'yi izledi.
2006 Nao Fransa'da Aldebaran Robotics tarafından geliştirilen küçük bir açık kaynak kodlu programlanabilir insansı robot. Dünya çapında üniversiteler tarafından bir araştırma platformu ve eğitim aracı olarak yaygın olarak kullanılmaktadır.
2006 RoboTürk Balıkesir Üniversitesi'nde Dr Davut Akdaş ve Dr Sabri Bıçakçı tarafından tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Bu Araştırma Projesi Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu ( TÜBİTAK ) tarafından 2006 yılında desteklenmiştir. RoboTurk, İngiltere'de Salford Üniversitesi'nde " Salford Lady " ve "Gonzalez" adlı iki ayaklı robotların halefidir . Türk Hükümeti tarafından desteklenen ilk insansı robottur.
2006 REEM-A Hydra Chess motoruyla satranç oynamak için tasarlanmış, tamamen otonom Avrupa'nın ilk iki ayaklı insansı robotu . PAL Robotics tarafından geliştirilen ilk robot, aynı zamanda yürüme, manipülasyon, konuşma ve görme geliştirme platformu olarak da kullanıldı.
2006 iCub Biliş araştırması için iki ayaklı bir insansı açık kaynak robotu.
2006 mahru Güney Kore'de geliştirilen ağ tabanlı iki ayaklı bir insansı robot.
2007 TOPIO TOSY Robotics JSC tarafından geliştirilen bir pinpon oynayan robot.
2007 Yirmi Bir WASEDA Üniversitesi Sugano Laboratuvarı tarafından evde yardım hizmetleri için geliştirilen bir robot. Çok yönlü bir mobil mekanizma kullandığı için iki ayaklı değildir.
2008 Justin Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) tarafından geliştirilen insansı bir robot .
2008 KT-X İlk uluslararası insansı robot, art arda beş kez RoboCup şampiyonu olan Team Osaka ve KumoTek Robotics arasında bir işbirliği olarak geliştirildi.
2008 Nexi İlk mobil, hünerli ve sosyal robot, TIME dergisinin yılın en iyi icatlarından biri olarak ilk kez görücüye çıkıyor . Robot, MIT Media Lab Personal Robots Group, UMass Amherst ve Meka robotics arasındaki bir işbirliğiyle oluşturuldu .
2008 salvius Amerika Birleşik Devletleri'nde inşa edilen ilk açık kaynaklı insansı robot yaratıldı.
2008 REEM-B PAL Robotics tarafından geliştirilen ikinci iki ayaklı insansı robot. Çeşitli sensörler kullanarak çevresini otonom olarak öğrenebilme ve kendi ağırlığının %20'sini taşıyabilme özelliğine sahiptir.
2008 Surena 165 santimetre boyunda ve 60 kilogram ağırlığındaydı ve önceden tanımlanmış metne göre konuşabiliyordu. Ayrıca uzaktan kumanda ve takip kabiliyetine sahiptir.
2009 HRP-4C Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü tarafından yapılan bir Japon yerli robotu, iki ayak üzerinde yürümenin yanı sıra insani özellikler de gösteriyor.
2009 SURALP Türkiye'nin ilk dinamik yürüyen insansı robotu, Sabancı Üniversitesi tarafından Tübitak ile birlikte geliştirildi .
2009 kobi Waseda Üniversitesi tarafından geliştirilen bir robot yürüyebilir, konuşabilir ve duyguları taklit edebilir.
2009 DARwIn-OP ROBOTIS tarafından Virginia Tech, Purdue Üniversitesi ve Pennsylvania Üniversitesi ile işbirliği içinde geliştirilen açık kaynaklı bir robot. Bu proje NSF tarafından desteklenmiş ve sponsor olmuştur.
2010 robot robot 2 NASA ve General Motors tarafından geliştirilen çok gelişmiş bir insansı robot . 24 Şubat 2011'deki başarılı lansmanda Shuttle Discovery'nin yükünün bir parçasıydı. NASA için uzay yürüyüşleri yapması amaçlanıyor.
2010 HRP-4C Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü, insansı robotlarının insan dansçılarla birlikte şarkı söyleyip dans ettiğini gösteriyor.
2010 HRP-4 Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü, bazı açılardan HRP-4C'ye benzeyen ancak "atletik" olarak adlandırılan ve bir gynoid olmayan insansı robot HRP-4'ü gösteriyor.
2010 REEM Tekerlekli mobil tabanlı bir insansı servis robotu. PAL Robotics tarafından geliştirilen, çeşitli ortamlarda otonom navigasyon yapabilen, ses ve yüz tanıma özelliklerine sahip.
2011 auriga 2011 yılında Çukurova Üniversitesi'nde Ali Özgün HIRLAK ve Burak Özdemir tarafından geliştirilen robot. Auriga, Türkiye'de tasarlanan ilk beyin kontrollü robottur. Auriga, hasta düşünceleriyle felçli insanlara yiyecek ve ilaç servisi yapabilir. EEG teknolojisi, robotun manipülasyonu için uyarlanmıştır. Proje Türk Hükümeti tarafından desteklenmiştir.
2011 ASIMO Kasım ayında Honda, ikinci nesil Honda Asimo Robot'u tanıttı. Tamamen yeni Asimo, robotun yarı özerk yeteneklere sahip ilk versiyonudur.
2012 KOMAN İtalyan Teknoloji Enstitüsü'ndeki Gelişmiş Robotik Departmanı , zorlu arazide sağlam dinamik yürüyüş ve dengeleme için tasarlanmış CO uyumlu hu MAN oid robotunun (COMAN) ilk versiyonunu piyasaya sürdü .
2012 NimbRo Almanya, Bonn Üniversitesi Otonom Akıllı Sistemler Grubu, Humanoid TeenSize Açık Platform NimbRo-OP'yi tanıtıyor.
2013 TORO Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) insansı robot Toro (sunar insansı robot tork kontrollü).
2013 20-21 Aralık 2013'te DARPA Robotics Challenge , 2 milyon ABD Doları nakit ödül için yarışan en iyi 16 insansı robotu sıraladı. 30 üzerinden 27 puan alan lider takım SCHAFT, Google tarafından satın alındı .
2013 REEM-C PAL Robotics , %100 ROS tabanlı bir robotik araştırma platformu olarak geliştirilen ilk insansı iki ayaklı robot REEM-C'yi piyasaya sürdü .
2013 Haşhaş İlk açık kaynaklı 3D baskılı insansı robot. Biyo-ilham, iki ayaklı hareket için tasarlanmış bacaklarıyla, 84 cm ölçülerinde, 3.5 kg ağırlığında ve 25 akıllı aktüatöre ev sahipliği yapıyor. INRIA'daki Çiçek Departmanları tarafından geliştirildi ve Ekim 2013'te Marsilya (Fransa) Asansör Konferansı'nda yayınlandı.
2014 manav Hindistan'ın ilk 3D baskılı insansı robotu, Diwakar Vaish (Robotik ve Araştırma, A-SET Eğitim ve Araştırma Enstitüleri başkanı) tarafından A-SET Eğitim ve Araştırma Enstitüleri laboratuvarında geliştirildi .
2014 Biber robotu Aldebaran'ın satın alınmasından sonra SoftBank Robotics, herkesin kullanabileceği bir robot yayınladı.
2014 Nadine Singapur Nanyang Teknoloji Üniversitesi'nde tasarlanan ve yönetmeni Profesör Nadia Magnenat Thalmann'dan modellenen bir kadın insansı sosyal robot . Nadine, selam veren, göz teması kuran ve yaptığı tüm konuşmaları hatırlayan sosyal açıdan zeki bir robottur.
2015 epi İnsansı bir robot olan Epi , Lund Üniversitesi'ndeki Bilişsel Bilim Robotik Grubu tarafından geliştirildi . Epi, gelişimsel robotik deneylerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve bu nedenle bilişsel gelişim çalışmasına izin vermeye odaklanan bir işlevselliğe sahiptir. Robot, Ikaros sistemi tarafından kontrol edilmektedir .
2015 Sofya "Hanson Robotics", Hong Kong tarafından geliştirilen ve Audrey Hepburn'den sonra modellenen bir insansı robot . Sophia, yapay zeka, görsel veri işleme ve yüz tanıma özelliklerine sahip.
2016 OceanOne Bilgisayar bilimi profesörü Oussama Khatib liderliğindeki Stanford Üniversitesi'nde bir ekip tarafından geliştirilen , ilk görevini Fransa kıyılarında 100 metre derinlikte bir gemi enkazında hazine için dalış yaparak tamamlıyor. Robot uzaktan kontrol ediliyor, elinde dokunsal sensörler ve yapay zeka yetenekleri var.
2017 TALOS PAL Robotics , kıskaçlarının her birinde 6 kg'a kadar taşıma kapasitesini manipüle edebilen ortak tork sensörlerine ve EtherCAT iletişim teknolojisine sahip tamamen elektrikli bir insansı robot olan TALOS'u piyasaya sürdü.
2018 Rashmi Robotu Duygusal yorumlama yeteneklerine sahip Ranjit Shrivastav tarafından Hindistan'da çok dilli gerçekçi bir insansı robot başlatıldı.
2020 Vyommitra Hint Uzay Araştırmaları Örgütü tarafından mürettebatlı bir yörünge uzay aracı olan Gaganyaan'da görev yapmak üzere geliştirilmekte olan kadın görünümlü bir uzay yolculuğu yapan insansı robot .
2020 Robot Şalu Ev yapımı Yapay Zekalı , Hint Dilde İnsansı Robotu, uydurma bir atık malzemelerden tarafından geliştirilen Hint 9 ve 38 yabancı dil (toplam 47 dil) konuşabilir, Dinesh Kunwar Patel , Bilgisayar Bilimi öğretmeni Kendriya Vidyalaya Mumbai, Hindistan. Shalu bir kişiyi tanıyabilir ve hatırlayabilir, birçok nesneyi tanımlayabilir, matematik problemlerini çözebilir, burçlar ve hava durumu raporları verebilir, sınıfta öğretebilir, sınav yapabilir ve daha birçok şey yapabilir.
2021 Tesla botu Tesla tarafından geliştirildiği ileri sürülen ticari robot .

Notlar

Referanslar

daha fazla okuma

  • Carpenter, J., Davis, J., Erwin-Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2009). Ev içi kullanım için insansı robotlarda cinsiyet temsili. Uluslararası Sosyal Robotik Dergisi (özel sayı). 1 (3), 261-265. Hollanda: Springer.
  • Carpenter, J., Davis, J., Erwin-Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2008). Görünmez makineler formda değil, işlevde: Yerli bir insansı robotun kullanıcı beklentileri. Tasarım ve Duygu konulu 6. konferansın bildirileri. Hong Kong, Çin.
  • Williams, Karl P. (2004). Kendi İnsan Robotlarınızı Yapın: 6 Şaşırtıcı ve Uygun Fiyatlı Proje. McGraw-Hill/TAB Elektronik. ISBN  0-07-142274-9 . ISBN  978-0-07-142274-1 .

Ayrıca bakınız

Dış bağlantılar