Rehberlik, navigasyon ve kontrol - Guidance, navigation, and control
Rehberlik, navigasyon ve kontrol (kısaltılmış GNC , GN&C veya G&C ve NASA operasyonları bağlamında, genellikle 'Gintsee' veya (IPA) ʤɪnsiː olarak telaffuz edilir), araçların hareketini kontrol etmek için sistemlerin tasarımı ile ilgilenen bir mühendislik dalıdır, özellikle otomobiller , gemiler , uçaklar ve uzay araçları . Çoğu durumda bu işlevler eğitimli insanlar tarafından gerçekleştirilebilir. Ancak, örneğin bir roketin dinamiklerinin hızı nedeniyle, insan tepki süresi bu hareketi kontrol edemeyecek kadar yavaştır. Bu nedenle, şimdi neredeyse yalnızca dijital elektronik olan sistemler, bu tür kontroller için kullanılmaktadır. İnsanların bu işlevleri yerine getirebildiği durumlarda bile, GNC sistemlerinin genellikle operatörün iş yükünü hafifletme, türbülansı yumuşatma, yakıt tasarrufu vb. gibi faydalar sağlaması söz konusudur. Ayrıca, GNC'nin gelişmiş uygulamaları otomatik veya uzaktan kontrole olanak tanır .
- Rehberlik , aracın mevcut konumundan belirlenmiş bir hedefeistenen seyahat yolunun (" yörünge ") ve bu yolu takip etmek için hız, dönüş ve ivmede istenen değişikliklerin belirlenmesi anlamına gelir.
- Navigasyon , belirli bir zamanda, aracın konumu ve hızının (" durum vektörü ") ve aynı zamanda tutumunun belirlenmesi anlamına gelir .
- Kontrol , araç dengesini korurken yönlendirme komutlarını yürütmek için gereken kuvvetlerin direksiyon kontrolleri, iticiler vb. yoluyla manipülasyonunu ifade eder.
GNC sistemleri
GNC sistemleri, esasen tüm otonom veya yarı otonom sistemlerde bulunur. Bunlar şunları içerir:
- otomatik pilotlar
- Mars gezicileri veya DARPA Grand Challenge'a katılanlar gibi sürücüsüz arabalar
- Güdümlü füzeler
- Hassas güdümlü airdrop sistemleri
- Uzay aracı için reaksiyon kontrol sistemleri
- Uzay aracı fırlatma araçları
- İnsansız hava araçları
- Otomatik direksiyonlu traktörler
- Otonom su altı aracı
Ayrıca bakınız
- Havacılık
- Hava navigasyonu
- Uçak uçuş kontrol sistemi
- Kontrol Mühendisliği
- Uçuş kontrol yüzeyleri
- Füze rehberliği
- Navigasyon
Referanslar
Dış bağlantılar
- AIAA GNC Konferansı (yıllık)
- Academic Earth: Uçak Sistemleri Mühendisliği: Ders 16 GNC. Phil Hattis - MIT
- Georgia Tech: GNC: Teori ve Uygulamalar
- NASA Mekik Teknolojisi: GNC
- Boeing: Savunma, Uzay ve Güvenlik: Uluslararası Uzay İstasyonu: GNC
- Princeton Uydu Sistemleri: Yüksek İrtifa Hava Gemilerinin GNC'si. Joseph Mueller
- CEAS: EuroGNC Konferansı
 |
Mühendislik ile ilgili bu madde bir taslaktır . Vikipedi'yi genişleterek yardımcı olabilirsiniz . |