Elektrohidrolik servo valf - Electrohydraulic servo valve
Bir elektro servo valfın ( EHSV ) bir bir elektrikle çalışan valf kontrol nasıl hidrolik sıvısı , bir gönderilen aktüatör . Servo valfler genellikle çok küçük bir elektrik sinyali ile güçlü hidrolik silindirleri kontrol etmek için kullanılır . Servo valfler, hareket sonrası iyi sönümleme özellikleriyle konum, hız, basınç ve kuvvetin hassas kontrolünü sağlayabilir.
Elektrohidrolik servo valflerin tarihçesi
Elektrohidrolik servo valf ilk göründü Dünya Savaşı . 1940'larda kullanılan EHSV'ler, elektrik sinyallerini hızlı bir şekilde hidrolik akışlara dönüştürememeleri nedeniyle zayıf doğruluk ve yavaş tepki süreleri ile karakterize edildi. İlk iki aşamalı servo valf , sırayla dönen bir ana aşamayı süren birinci aşama makarasını harekete geçirmek için bir solenoid kullandı . İkinci Dünya Savaşı döneminin servo valfleri buna benzerdi - bir spool valfi sürmek için bir solenoid kullanıyordu.
EHSV'lerin gelişimi, büyük ölçüde ilk aşama olarak (solenoidlerin aksine) kalıcı mıknatıslı tork motorlarının benimsenmesi nedeniyle 1950'lerde başladı . Bu, büyük ölçüde iyileştirilmiş tepki süreleri ve valfleri kontrol etmek için kullanılan güçte bir azalma ile sonuçlandı.
Açıklama
Türler
Elektrohidrolik servo valfler bir veya daha fazla aşamadan oluşabilir. Tek kademeli bir servo valf, bir spool valfi doğrudan konumlandırmak için bir tork motoru kullanır. Tek kademeli servo valfler, tork motor gücü gereksinimleri nedeniyle akış kapasitesi ve stabilitede sınırlamalardan muzdariptir. İki aşamalı servo valfler, ikinci aşamalı bir spool valfi konumlandırmak için hidrolik yükseltici birinci aşamalar olarak kanatçık, jet borusu veya deflektör jet valfleri kullanabilir. Bu tasarım, servo valf akış kapasitesinde, stabilitede ve kuvvet çıkışında önemli artışlar sağlar. Benzer şekilde, üç aşamalı servo valfler, daha büyük bir üçüncü aşama spool valfini konumlandırmak için bir ara aşamalı spool valf kullanabilir. Üç kademeli servo valfler, önemli akışların gerekli olduğu çok yüksek güçlü uygulamalarla sınırlıdır.
Ayrıca, iki aşamalı servo valfler, ikinci aşama için kullanılan geri besleme tipine göre sınıflandırılabilir; makara konumu, yük basıncı veya yük akışı geri beslemesi olabilir. En yaygın olarak, iki aşamalı servo valfler konum geri bildirimi kullanır; bunlar ayrıca doğrudan geri besleme, kuvvet geri beslemesi veya yay merkezleme ile sınıflandırılabilir.
Kontrol
Bir servo valf, bir kaynaktan, tipik olarak bir hidrolik pompadan basınçlı hidrolik sıvı alır. Daha sonra sıvıyı yakından kontrollü bir şekilde hidrolik silindire aktarır. Tipik olarak valf, akış hızını dolaylı olarak kontrol ederek, aldığı bir elektrik sinyaline orantılı olarak makarayı hareket ettirir. Basit hidrolik kontrol valfleri ikili, ya açık ya da kapalı. Servo valfler, sağladıkları akışı sıfırdan nominal maksimum akışlarına kadar veya çıkış basıncı sağlanan basınca ulaşana kadar sürekli olarak değiştirebilmeleri bakımından farklıdır. Daha karmaşık servo valfler diğer parametreleri kontrol edebilir. Örneğin, bazılarının dahili geri beslemesi vardır, böylece giriş sinyali, makara konumundan ziyade akışı veya çıkış basıncını etkin bir şekilde kontrol eder.
Servo valfler genellikle bir hidrolik silindir üzerindeki konum veya kuvvetin ölçüldüğü ve servo valfe gönderilen sinyali değiştiren bir kontrolöre geri beslendiği bir geri besleme kontrolünde kullanılır . Bu, silindirin çok hassas kontrolünü sağlar.
Kullanım örnekleri
Üretme
Servo valf kullanımına bir örnek, servo valfin deforme olabilir bir kalıp kullanarak şişeyi veya kabı oluşturan ekstrüde plastiğin duvar kalınlığını kontrol ettiği şişirme kalıplamadır . Mekanik geri besleme, konum dönüştürücülü bir elektrik geri beslemesi ile değiştirildi. Entegre elektronikler, makara için konum döngüsünü kapatır. Bu valfler, son derece yüksek dinamik tepki gereksinimleri olan elektrohidrolik konum, hız, basınç veya kuvvet kontrol sistemleri için uygundur.
uçak
FADEC tarafından yönetilen bir turbofan motora yakıt akışını düzenlemek için servo valfler kullanılır . Olarak uçucu telle uçak kontrol yüzeyleri genellikle hidrolik silindirler bağlı servo valflar tarafından hareket ettirilir. Servo valflere giden sinyaller, pilottan komutları alan ve uçağın uçuşunu izleyen bir uçuş kontrol bilgisayarı tarafından kontrol edilir.